简介:近年来,蓬勃发展的自动驾驶技术为自动驾驶汽车的E/E架构设计提出了新的挑战。除了高带宽,高传输速率和其他基本功能元件外,考虑周全的E/E架构安全性是实现自动驾驶技术的重要因素。本文讨论了在功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)方面系统故障后安全回退的设计步骤和解决方案。在安全性回退的基础上,本文提出了E/E架构的安全设计,提出了一种技术上可行的设计方法,同时也着重于车辆中安全网络拓扑和冗余系统的设计,并提出了一个可实现的解决方案。在安全性回退方面,本文结合了特定的自动驾驶场景,说明基于功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)的安全回退设计方法。在车辆系统冗余方面,本文从主控制系统冗余、制动系统冗余、转向系统冗余、供电系统冗余、通信系统冗余和传感器冗余六个方面提出具体的设计方法。
简介:依照直线ISG/发动机系统的设计思路,分别自主开发了直线发动机及直线ISG电机样机,并将两者耦合构建完成了一套直线ISG/发动机系统。同时,基于直线位移传感器测得的活塞瞬时位置开发了直线ISG/发动机控制系统,并利用开发的位置跟踪模式的启动力换向策略进行了系统启动试验。试验结果表明,开发的位置跟踪模式启动力换向控制策略可实现系统活塞组件的运动换向,且直线ISG/发动机系统在启动点火首行程着火成功,着火缸压为1.38MPa;相对传统启动方式的直线发动机系统,直线ISG/发动机系统启动过程具有启动频率较高、改善首循环混合气加浓、燃烧缸压变动较小、启动平稳的特点。
简介:汽车作为人类社会发展的主要产物,成为人们日常生活中必不可少的交通工具,极大提升了人们的出行效率,促进了社会的快速发展。作为汽车制造业中的重要一环,包边工艺的先进与落后很大程度上能够决定一辆汽车的质量是否符合标准。进入注重创新能力的二十一世纪,传统的汽车包边工艺已经显露出多方面的缺点,工艺可操作性低、包边制造所耗成本高、生产零部件的循环周期时间长、包边工艺模具器械占地面积大等缺点尤为突出。作为当今主要的包边工艺,机器人滚压包边工艺很好地弥补了这些缺陷。本文将对滚压包边系统进行探究,分析滚边包边过程出现波纹的原因,探究滚压包边过程中质量缺陷,构建滚压包边有限元模型,对平面-直边轮廓包边过程进行研究。
简介:文章以带压力开关的动力转向油泵为研究内容,对其应用背景进行了分析,同时对集成式空气干燥筒在实践应用中的价值进行了研究,最后对其具体应用展开了论述,旨在为今后研究提供可靠的资料。
简介:随着我国科学技术的发展,带动了自动化技术行业的飞速发展,自动化技术可以提高产品生产的效率、提高产品的质量,因此目前的机械制造业不断加大对自动化技术的研究,努力实现在降低资源消耗的同时,实现整体的自动化控制,提高产品的生产的质量和效率。由于汽车制造的生产过程主要为流水线的作业,因此可以在其生产过程中采用自动化技术,可以提高汽车的装配加工、零件生产的效率,由此可以看出,机械自动化技术为汽车的制造技术提供了很大的便利,可以减少汽车生产过程中人力资源的投入,提高汽车制造的质量和效率。目前,自动化技术已经在汽车的机械制造中得到了广泛的运用。本文主要从汽车机械制造中的角度来探讨自动化技术在其中的应用,希望对我国汽车制造行业有一定的帮助,满足汽车制造的需要,促进我国汽车制造行业的发展。