简介:安标国家矿用产品安全标志中心(矿用产品安全标志办公室)是国家安监总局唯一授权从事矿用产品安全标志认证的机构,负责煤矿12大类,非煤8大类矿用产品安全标志认证工作,包括安全标志申请,组织实施技术审查、现场评审、产品抽样检验,核发安全标志和企业持证后的监督管理。中国北方车辆研究所动力电池试验室从2012年8月开始承担矿用锂离子蓄电池和电源系统的检验工作,并起草制定了相关试验规范。
简介:坦克装甲车学会受兵科院委托,于1993年6月15日—17日在北京组织召开了“兵器系统人—机—环境工程研讨会”。出席此次会议的有:兵科院陈鹏飞付院长、中国兵工学会白汝岩秘书长等,到会的代表共42人。为了开好此次会议特邀请了国防科工委《人—机—环境系统工程专业》付组长张兆华教授、国防科工委507所龙开照主任、装甲兵工程学院黄琏教授等三人。
简介:摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果.
中国北方车辆研究所获安标国家中心授权开展矿用防爆锂离子蓄电池电动车检验工作
坦克装甲车学会兵器系统人—机—环境工程研讨会在北京召开
基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究