学科分类
/ 2
23 个结果
  • 简介:标国家矿用产品安全标志中心(矿用产品安全标志办公室)是国家总局唯一授权从事矿用产品安全标志认证的机构,负责煤矿12大类,非煤8大类矿用产品安全标志认证工作,包括安全标志申请,组织实施技术审查、现场评审、产品抽样检验,核发安全标志和企业持证后的监督管理。中国北方车辆研究所动力电池试验室从2012年8月开始承担矿用锂离子蓄电池和电源系统的检验工作,并起草制定了相关试验规范。

  • 标签: 车辆研究所 锂离子蓄电池 现场评审 抽样检验 技术审查 动力电池
  • 简介:坦克装甲车学会受兵科院委托,于1993年6月15日—17日在北京组织召开了“兵器系统—机—环境工程研讨会”。出席此次会议的有:兵科院陈鹏飞付院长、中国兵工学会白汝岩秘书长等,到会的代表共42。为了开好此次会议特邀请了国防科工委《—机—环境系统工程专业》付组长张兆华教授、国防科工委507所龙开照主任、装甲兵工程学院黄琏教授等三

  • 标签: 坦克装甲 环境工程 环境系统工程 中国兵工学会 装甲兵工程学院 兵科
  • 简介:摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器的步态稳定性控制具有良好的效果.

  • 标签: 多传感器信息 仿人机器人 步态规划 双目视觉 伺服控制