简介:永磁同步电动机(PMSM)是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,其伺服系统的控制策略直接影响PMSM的性能指标。文章给出了PMSM在d-q坐标系下的数学模型,分析了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,针对传统的复杂SVPWM算法,分析了一种基于Kohonen神经网络的SVPWM算法。该算法计算简单,避免了大量的三角函数和求根运算,从而可节省处理器的计算时间。采用的控制方式,在Matlab/Simulink环境下建立PMSM伺服系统三闭环控制仿真模型,仿真结果验证了算法的有效性。
简介:摘要伴随汽车空调系统的普及与发展,汽车空调的发展大体上经历了五个阶段单一取暖阶段、单一冷气阶段、冷暖一体化阶段、自动控制阶段、计算机控制阶段。空调的控制方法也经历了由简单到复杂,再由复杂到简单的过程。增加了很多自动控制系统,压力控制系统、安全保护系统、温度控制系统、风机控制系统等,作为汽车空调系统的电路控制方面也再不段的更新改。
简介:摘要随着社会的发展,我国的教育水平的发展也日新月异。小学语文课堂是学生进行语言学习,培养语文学习兴趣的重要地方。随着教育改革的不断深化,对于小学语文课堂提出以学生作为主体,引导学生进行自主、探究、合作的学习方式,以此来调动学生对学习的积极性。作为小学语文课,它本身是语言学习的一门课程,在小学阶段主要是完成对常见字的认知、使用拼音、有对文章的基本理解能力、作文写作的基本能力等。语文课教学效率关乎到学生在一节课堂中对知识的接受和掌握程度,也体现了教师在进行课堂教学对语文课内容的把握和重点知识的讲解是否透彻的表现,因此提高语文课堂教学效率是每个小学语文教师必然会面临的问题。在课堂教学质量要求不断地提高下,教师应该怎么将自己的教学任务和教学内容在一节短短的45分钟的语文课教学来提高课堂的教学效率呢,这是本文探讨的关键部分。