简介:本文分析了计算机集成制造系统中生产系统的能力最优配置与管理控制策略之间的关系。针对生产加工系统与加工组装系统的不同特点,本文深入探讨了在Push(推)策略或以Push为主导的推/拉混合控制策略下,生产系统各工作站能力最优配置与能力平衡之间的关系。
简介:摘要电力在国民经济发展中占据非常重要的地位,用电的安全稳定影响着各行各业的发展,关系到人民群众的安居乐业。因此,企业在建设过程中一定要重视电力基础设备的安装工作,只有做好电力基础设备的安装工作,才能保证企业的正常运行,减少不必要的损失。笔者结合自己掌握的有关电力设备的安装知识,介绍了电力工程配电设备安装的相关内容,希望能够为电力设施的基础建设出一份力。
简介:惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域.它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大.对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径.目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正,即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量,对INS误差进行估计和补偿.Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准.本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题.分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快.