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  • 简介:本文针对某型陀螺启动特性进行了试验研究,在陀螺启动漂移特性试验数据基础上,用神经网络建立了启动漂移速率温度的非线性模型,并对模型进行了检验,证实了神经网络的有效性

  • 标签: 陀螺仪 启动漂移特性 神经网络 非线性模型 学习算法
  • 简介:针对星敏感器地平联合自主定轨算法在工程中不易应用及工程应用中定轨精度较低等问题,提出了一种改进的自主定轨算法。第一,调整算法观测量,利用惯性坐标系下地心矢量替代星光角距值作为Kalman滤波方程的观测量,以适应卫星星敏感器标准输出;第二,在算法中加入敏感器误差处理环节,包括对敏感器的常值误差进行求取,从而实现对地心矢量测量值的修正,以及用抗野值方法对尖峰噪声误差进行处理,从而消除尖峰噪声对Kalman滤波定轨算法的影响;第三,采用无迹Kalman滤波算法将具有新的观测量与敏感器误差处理环节的改进的天文导航算法加以实现。通过某在轨中轨道卫星数据校验表明,改进后的自主定轨算法定轨精度在千米量级,可在工程中有效实施。

  • 标签: 星敏感器 自主定轨 误差估计 野值 无迹卡尔曼滤波
  • 简介:光谱是进行光谱分析时所必需的重要仪器.目前在科学研究和高等教育教学中广泛应用的光谱大多单为某一功能而设计,且价格昂贵.本文以常见的发射式光栅光谱为例,进行普通光谱的功能扩展设计研究与测试,使普通光谱从单一的发射光谱扩展成为集荧光光谱、透射光谱和反射光谱的测量于一体的综合性光谱.结果表明:通过添加外部光源、搭建测试样品架的方法,在精度要求不是特别高的情况下,可以满足一般教学科研的需要.通过扩展设计,降低了分析测量的成本,对于样品的低成本分析测量及改进普通光谱的设计具有一定的借鉴意义.

  • 标签: 光栅光谱仪 分析测量 透射光谱 荧光光谱 反射光谱
  • 简介:本文通过工程实践,就影响挠性陀螺性能的某些关键部件在装配中所遇到的技术难点进行了详细的工艺研究,提出了提高仪表装配精度和仪表总体技术性能而在生产中切实有效的先进工艺方法。还给出了既能保证调试精度又能提高工效的工艺流程图,它对于新产品研制和小批量生产尤为适应。

  • 标签: 挠性陀螺仪 调试工艺 惯性运转时间 力矩器 技术性能 装配精度
  • 简介:数字调制广泛用于现代通信和国防领域中,矢量信号分析是用于分析数字调制信号的仪器。本文首先对矢量调制和矢量分析进行了概述,然后在现有系统的基础上,通过引进矢量信号发生器构建了矢量信号分析校准系统,并对误差矢量幅度等矢量参数进行了介绍。最后完成了校准项目和校准方法的研究,最后主要分析了关键参数的不确定度。

  • 标签: 矢量信号分析仪 校准方法 校准系统 数字调制信号 矢量信号发生器 误差矢量幅度
  • 简介:针对惯性导航系统中,光纤陀螺的动态测量范围宽、精度高、实时性强的要求,设计了一种新型的数据采集方法,该方法具有精度高、量程宽、速度快的优点.通过与惯性导航系统中光纤陀螺的几种常用的数据采集方法进行分析比较,介绍了各自的优缺点,并着重介绍了这种方法的电路实现.

  • 标签: 光纤陀螺仪 信号采集 采集方法 惯性导航系统
  • 简介:设计了一种以ARM为核心的数字式航向航迹自动操舵。在分析系统总体框架的基础上,设计了系统的硬件结构和软件主程序框图,使用Bang-Bang控制实现舵角的随动控制,航向控制使用PID控制。该设计中,360°电位器实现舵角反馈,电子罗盘或电罗经采集航向,GPS给出地理位置信息,电位器及按键输入给定值,液晶显示系统信息,电磁阀驱动液压舵机。该自动操舵具有手动操舵、随动操舵、自动操舵和GPS操舵等多种工作模式。实验结果表明,该设计方案可行,具有较高的实用价值。

  • 标签: 船舶操纵 自动操舵仪 电子罗盘 GPS
  • 简介:平面、斜坡、动静摩擦力演示的制作。

  • 标签: 摩擦力 演示仪
  • 简介:介绍了约瑟夫逊结原理及其制作方法,在此基础上对超导量子干涉测量磁场的基本原理作了阐述,同时就其在超导陀螺中的实际应用方面作了实例说明.结果表明这种仪器测量弱磁场的精度很高,技术也已成熟.

  • 标签: 超导量子干涉仪 约瑟夫逊结 超导陀螺仪 弱磁场测量
  • 简介:摘要自从国家实行改革开放的政策之后,我国的经济飞速的发展,为了追赶世界的经济的发展步伐,社会中的一切行业都围绕着经济的发展进行。随着经济的发展,各行各业也被带动着进一步的得到开发。科学技术的不断进步,各个行业都逐步的迈向了自动智能的时代,在电子工程行业的领域,自动的发展更是远远的超前。对于电子工程中网络自动智能技术的应用来说,关键是对于智能技术的开发,只有良好的对于智能技术的运用,才可以促进自动水平的进一步的提升,使得电子工程领域的开发不断的深化。

  • 标签: 电子工程 网络自动化 智能技术 应用
  • 简介:摘要科技发展的同时人工智能技术得到广泛应用,且电气工程自动系统的前景也十分广阔。但是未来电气工程自动系统以及人工智能的融合仍然有很长的一段路,因此不仅要利用人工智能的理论要点,同时也要在实践中不断探索,促进实践技术与智能技术不断融合,促进企业真正受益,促进各个领域的飞速发展。由此可见,人工智能在电气工程自动发展中的发挥着不可忽视的作用,促进工业的发展。为此,接下来笔者就人工智能在电气工程自动的应用优势与运用两大方面深入分析。

  • 标签: 人工智能 电气工程自动化 运用优势 运用策略
  • 简介:遗传算法是一种高效的模拟生物进化过程的全局随机化搜索优化方法,它可直接得到所求解问题的全局最优解.针对方位保持,提出了一种分段参数设置与级间控制相结合的三级温控方案,并基于遗传算法对PID控制参数进行了优化整定.同时介绍了整个温控系统的软件实现.大量试验证明该控制策略接近最优,达到了战技指标要求.

  • 标签: 遗传算法 PID 参数整定 方位保持仪 温控系统 车辆惯导系统
  • 简介:为建立陀螺漂移特性模型,需对其进行测试.由测试得到的数据是含有噪声的,且一般是非平稳的.用小波分析测试数据是一种很有效的方法.在简述小波分析中的多分辨分析理论的基础上,用其对某型陀螺的实测数据进行了分析-预处理,其结果证实了所研究方法的有效性.

  • 标签: 陀螺仪 漂移测试 多分辨分析 小波分析 惯性系统
  • 简介:通过对微小应变检测意义的分析,提出了本检测在实际应用方面的价值和前景。基于对碳纳米管导电机理的分析、制备薄膜电阻,利用其电阻随形变变化较为灵敏的特性,将电阻的变化转换为电压值的变化,经过数据采集、放大和数字处理设计了应变传感器。

  • 标签: 层层自组装 碳纳米管 传感器
  • 简介:用连续流动分析测定水溶肥中氧化钾含量,并与农业部规定的标准分析方法(NY/T1977—2010)结果进行比较,结果表明,样品溶液中氧化钾在0~400mg/L范围内线性良好,相关系数r=0.9995,与四苯硼酸钾重量法结果比对结果接近,绝对偏差小于0.23%,准确度高,加标回收率在98.2%~101%,重现性良好,10次重复测定相对标准偏差为0.22%,可用于水溶肥中氧化钾的分析测定。

  • 标签: 流动分析仪 水溶肥 氧化钾
  • 简介:-本文介绍一种适合车载雷达等使用的数字式寻北陀螺。它立足于国内的现有条件,以计算罗经原理为基础,采用双位置力反馈平衡法和补角修正技术用以消除陀螺常值漂移的影响和在全方位上提高方位角的计算精度。

  • 标签: 寻北仪 数字式 陀螺漂移 双自由度陀螺 陀螺经纬仪 方位角
  • 简介:针对不同类型的激光光斑,系统分析了靶斑尺寸对激光远场光束质量评估结果的影响,提出根据光束质量评估需求确定靶斑尺寸的思路。分析结果表明,如果靶斑尺寸大于真实光斑直径的1.8倍,则靶斑尺寸导致的光束质量偏差小于10%。

  • 标签: 激光 光束质量 评估
  • 简介:综述了基于低温玻色—爱因斯坦凝聚状态新物理效应的量子陀螺和超流体陀螺的研究动态。对两类新原理陀螺所使用的物理效应、工作原理、技术现状等方面进行了阐述。量子陀螺依据物质波的Sagnac效应测量角速率,具有比光学陀螺高若干数量级的测量精度;基于超流体低粘性和量子涡旋特性的超流体陀螺,原理上有望达到超高精度。最后分析了两类陀螺的发展前景。

  • 标签: 新型陀螺 惯性导航 量子陀螺 超流体陀螺 低温物理
  • 简介:根据二阶质量-弹簧-阻尼系统的幅频特性和相频特性关于谐振频率对称的特点,提出了一种低频振荡激励的实时模态匹配技术,根据检测模态的输出响应来判别驱动模态和检测模态的匹配程度。首先简要介绍了带频率调谐功能的双质量线振动硅微陀螺,该陀螺利用负刚度效应来调节检测模态的谐振频率;然后通过理论推导以及系统仿真验证了基于低频调制激励的自动模态匹配技术的可行性和有效性;最后设计了一种基于现场可编程逻辑阵列(FPGA)的数字控制电路,并且对同一测试陀螺进行了模态匹配和模态不匹配下的性能对比。试验结果表明,相比模态不匹配条件下,陀螺零偏稳定性从5.89(°)/h提高到1.26(°)/h,角度随机游走从0.36(°)/√h提高到0.079(°)/√h,性能分别提高了4.7倍和4.6倍。

  • 标签: 负刚度效应 硅微陀螺仪 低频振荡调制 模态匹配 自动频率调节