简介:由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.
简介:美国防部民防准备局早期对二战时火灾的详尽研究表明,缺氧、CO中毒是导致工事内人员死亡的主要原因之一.人防工事现装备的氧气再生装置在火灾下使用存在诸多问题,因此,如何在清除燃烧有害物的同时为被困人员供氧一直是人防工事亟待解决的难题.对国内外各领域的空气补给技术进行了资料调研,结合本课题的实际,从几个技术方案中优选了变压吸附技术,建立了实验装置。实验研究结果表明,约含0.49jlc0的空气进入本实验装置后浓度降至1.2mg/m^3以下,约含17.8%CO2的空气进入本实验装置后浓度降至正常空气含量以下,含氧13.1%的空气进入本实验装置后浓度最高升至90.5%(2L/min)。最低58.4%(5L/min).