简介：针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大，燃气流冲击力矩强等特点，建立发射动力学与电气耦合模型，研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器，在火箭炮射击等情形下，对火箭炮系统外部干扰项进行估计，削弱控制量抖振，提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比，所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制，控制精度优于PID控制。

简介：在如今的读图时代，“颜值”这个词似乎已被捧上天。海报上、电视上到处都是美女帅哥，频繁出境的明星一次次美出新高度，这些无意识的报道时刻暗示着我们：颜值为“王”。

简介：水准网平差及粗差检验计算＠童小华＠张锦￥同济大学测量系￥山西矿业学院地测系基准方程，粗差检验，工程实例水准网平差及粗差检验计算童小华张锦（同济大学测量系，上海，２０００９２）（山西矿业学院地测系，太原，０３０００４）【关键词】基准方程粗差检验工程实例一、水...

简介：非齐次特征值问题在数学和其它领域有许多应用,如线性方程组的稳定性研究,约束特征值问题等。本文将非齐次特征值问题进行了推广,并给出非齐次块特征值的另一类包含域。

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简介：摘要：黄河泥沙主要来源于黄土高原，含沙量大，粒径较细，一般没有砾石和卵石。泥沙的连续性分布使悬移质和推移质难以区分，推移质观测和计算十分困难，研究黄河推移质观测、计算方法及研发观测设备是当前十分艰巨的课题。采用新研发的“河流薄层泥沙采样器”可以进行河流近河底薄层泥沙水样的采集，取得近河底各层水体含沙量和颗粒级配数据，为研究推移质变化规律提供技术支撑和理论依据。在黄河潼关水文站进行了近河底泥沙的采样工作，试验证明是可行的。目前还没有黄河推移质观测与计算的有效方法，间接计算推移质的方法还没有精准实测数据来验证，采用“河流薄层泥沙采样器”进行更深入的试验和研究有可能使黄河推移质的观测与计算取得突破。

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简介：摘要 目的 探讨替罗非班对 r-tpa溶栓效果差的急性缺血性卒中治疗的有效性及安全性；方法 对 30例 r-tpa溶栓效果差的急性缺血性脑卒中患者给予加用替罗非班静脉泵入，详细记录溶栓治疗前、溶栓治疗后以及使用替罗非班后患者的 HINSS评分，并记录第 90天 mRS评分；结果 30例患者使用 r-tpa溶栓治疗时症状仍有进展或波动，加用替罗非班后症状完全得到控制，治疗前后 NIHSS评分减少，经统计学分析具有统计学意义（ P=0.000﹤0.01）。所有患者未出现症状性颅内出血；结论 替罗非班对 r-tpa溶栓效果差的急性缺血性卒中患者安全有效，但需要大样本及循证医学支持。

简介：摘要：差压流量计在复杂环境下使用，拆卸不易，需要在线进行几何测量来解决客户送检困难问题。

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简介：[题目]看下面的等式：41/2÷3=41/2-3，你能想出另外两个数，使它们的商等于它们的差吗？

简介：妻子死了贺生肖是人民医院的院长，这天早晨，他去省城参加一个交流会议，原定两天，没想到提前一天结束了，于是当天他就返回了。到达本市是晚上九点整，贺生肖走出火车站出口，他没有发现司机徐明和车子的踪影。经电话联系，得知五里桥发生交通事故，医院配备给他的专车被堵了。

简介：小朋友，在数学练习中，常常会出现有关年龄（líng）的问题，解答这类问题有一个关键“就是两个年龄不同的人，在任何时候两个人的年龄差是不变的。”比如，你爸爸今年35岁，你今年9岁，你和爸爸今年的年龄差35-9=26（岁），不论是哪一年，你和爸爸的年龄差26岁是永远不变的。我们抓住了这个规律，就可以灵活地解决一些年龄问题。下面举一例：

简介：专题解析已知两个数的和与差，求出这两个数各是多少的应用题，叫和差应用题，解答和差应用题的基本数量关系是：

简介：洪晃说，如无意外，这个月就退休了。因为女儿跟自己不亲，有快乐或忧愁更愿意跟父亲分享，这不是她追求的母亲生涯。