简介:摘要:针对目前的导航电子地图无法有效保障自动驾驶的安全行驶问题,提出构建高精度路网地图数据模型辅助自动驾驶车辆及早预先感知周围环境、规划行驶路线、控制指令生成等来更有效地保障自动驾驶的安全性。在车载激光雷达车采集数据的基础上,通过利用矢量化数据建立数据模型、组件集合、拓扑构建、交互式关联关系等实现数据之间的关联性和耦合,以满足自动驾驶的应用。试验表明,使用本模型制作的高精度路网地图,具有拓扑的合理性、数据模型可塑、关联关系交互性和组件集合拓展等优势,能够有效提升车辆超视距感知行驶环境的能力,提高控制指令的生成效率和正确性,确保自动驾驶的安全性和可靠性。
简介:摘要:本文探讨了高精度地形测绘技术在土地资源管理中的应用与发展。随着技术的进步和需求的增加,高精度地形测绘技术在提高土地资源管理效率、优化土地利用结构、保障土地资源安全等方面发挥了重要作用。首先分析了当前土地资源管理中存在的挑战和问题,例如信息不对称和资源浪费等。随后探讨了高精度地形测绘技术在解决这些问题中的实际应用,包括其在土地规划、资源评估、环境监测等方面的具体案例。最后,展望了高精度地形测绘技术在未来的发展趋势和应用前景,强调了其在智慧城市建设和可持续发展中的重要角色。
简介:无人机LiDAR技术以其高分辨率和精确的三维测量能力,成为地形测量与地貌分析的重要工具。本文探讨了基于无人机LiDAR技术的高精度地形测量与地貌分析方法,分析了LiDAR数据的处理流程及其在复杂地形环境中的应用。研究结果表明,无人机LiDAR技术能够显著提升地形测量的精度与效率,为地貌特征的精细分析提供了强有力的技术支持。