简介:摘要院气动机械手具有结构简单,定位精度高,价格低廉等特点,逐渐被越来越多的企业所使用。本文根据公司传统生产线需人工进行物料抓取的现状,设计一种由可编程控制器控制、用气缸驱动的机械手来实现生产线的自动化生产。在设计过程中,重点介绍了机械手的气动装置和PLC控制系统的设计。
简介:摘要院随着VR(虚拟现实)技术的发展,其广泛应用在各个领域如教育、军事、娱乐、工业等。虚拟现实是指利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界,提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟,让使用者能够及时、没有限制地观察三度空间内的事物。本文应用VR技术完成了抽油机整机的虚拟装配、实时碰撞检测、装配工艺规划,解决了在动态仿真过程中齿轮运动模拟、驴头、游梁总成、吊臂等运动模拟、抽油绳的运动模拟,最终完成了抽油机整机的三维视景仿真过程。