简介：摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务，可以极大的提高工作空间的利用率，具有良好的应用前景，但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务，因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

简介：2008年2月28～29日．第五届半导体市场年会又在上海张江召开，本次会议围绕“洞悉趋势，把握商机”这一主题，汇聚国内外知名半导体厂商、系统整机企业、科研单位、投资机构等。

简介：摘要通过分析ups运输货物的整体流程以及分门别类地处理货物方法，得出ups能够进行高效运输的诀窍在于每个运输环节的衔接性紧密，减少人工操作，并且能够充分利用现代化高科技信息技术进行货物的跟踪处理，实现对可控因素和不可控因素的控制。

简介：摘 要：随着地方铁路的快速发展，原有的生产组织模式已经不适应企业的发展需求。国内科研机构、铁路公司及单位等均已开展货运组织与管理优化的研究和实践，探究单线铁路货运组织与管理优化方案，为相关的铁路提供参考与借鉴。

简介：摘要：随着全球经济一体化的加速推进，我国建筑工程领域迎来了前所未有的发展契机，项目规模持续扩大，施工技艺日益精进。在此背景下，土建施工与电力工程安装作为建筑构造中的两大核心环节，其相互间的关联性与协同作用愈发凸显，成为建筑企业关注的焦点。电气设备的安装质量直接关乎整体建筑品质，而这一过程不仅深度交织于其他建筑工种之中，更与土建施工紧密相依，两者在相互依存的同时，也相互制约，共同塑造着建筑工程的每一个细节。

简介：摘要随着城市化进程的不断加快，如何建立一个高效的城乡配送系统已成为加速城市经济发展所迫切需要解决的问题，本文主要介绍国内甩挂运输的现状以及国内外研究甩挂运输所需要的模型和算法,总结并提出相应的发展建议。

简介：摘要：在全球化的背景下，普通货运运输行业正面临日益激烈的竞争和多样化的挑战。如何通过集约化策略优化运营，提高效率，降低成本，并确保行业的可持续发展，已成为行业决策者和学者关注的焦点。本文深入分析了普通货运运输集约化发展的策略，旨在为货运行业提供一个集约化发展的全面策略分析，以指导行业的发展方向和决策制定。

简介：自二十世纪末起，由信息技术革命推动的信息化浪潮席卷全球。随着信息技术的飞速发展和向各个领域的渗透、融合，信息化对全球经济发展、社会生活、科技进步、文化形态、政治军事变革产生着愈加广泛和深刻的影响。人类正在加快进入信息社会，这一点不以人们的意志为转移。而信息化也为人类社会的加快发展提供了新的、历史性的契机。

简介：摘要我国的经济正在飞速发展，航空行业也发展得越来越好，不管是航空旅游还是航空运输都很受欢迎，而且这两者之间是有很大的联系的，如果使得航空旅游和航空运输共同发展，会更促进航空旅游和航空运输的发展的，也会间接的促进我国的经济发展，推动我国的航空行业的飞速发展，本文基于此，对航空旅游和航空运输的共同发展进行研究探讨，仅供有关人士参考交流。

简介：摘要机炉协调控制系统工作的原理是通过负荷指令对回路进行处理，并接收中调、频率偏差以及司炉指令，对其经过计算与选择，并结合辅机的运行情况，发出机组的负荷指令，通过机组控制回路对指令的接收，进而对调节阀开度以及锅炉燃烧率进行合理的调整。之后，工作人员通过对压力设定回路的运行，对变化率以及幅值进行处理，进而得到一个合适的压力设定点，从而保障机组稳定高效的运行。机炉协调控制系统主要指的是锅炉的协调、电网需求与机组之间的协调以及锅炉与汽轮机之间的协调。

简介：平行仿真系统是一种实时在线主动式仿真系统,是系统仿真发展的新趋势.通过在城市交通运输系统中引入平行仿真思想,提出了利用平行仿真方法进行预测性决策分析的方法,构建了城市交通运输决策支持平台总体架构和实体仿真模型,推演预测了未来运输情况,实时优化调整了运输计划,为建立面向决策支持的平行仿真系统提供新思路.

简介：【背景】6月12日，全国电子政务工作座谈会在北京召开。中共中央政治局常委、国务院总理、国家信息化领导小组组长温家宝，中共中央政治局常委、国务院副总理、国家信息化领导小组副组长黄菊作出重要批示。以下内容转自批示。

简介：摘要交通在城市的发展进程当中一直都扮演着一个十分重要的角色，通常，一座城市的交通越完善，其经济发展水平也会更好，反之亦然。很多城市为了刺激自身的运输需求，加快发展速度，会选择投入更多的资本去建设更完善的交通。因此，本文以桂林市的公路交通为例，来进行交通运输发展经济适应性的研究。