简介:摘要随着科学技术的发展进步,数控系统中的运动控制系统日益吸引更多的人去研究及实现。运动控制系统的运动控制效果主要由运动控制卡决定,虽然运动控制系统己经发展多年,目前市面上的运动控制系统种类繁多,但是运动控制卡的研究发展却还没有满足现代工业加工的要求。目前,很大部分运动控制卡基于DSP+FPGA实现,该类型的运动控制卡具有数据处理能力强、实时性好、可重构性强的特点。本文的研究内容就是设计实现基于DSP+FPGA的多轴运动控制器,该运动控制器能实现三轴联动,并且能够通过总线控制多个运动控制器实现来良好的分布式性能。该运动控制器具有以下四个功能1、通过G代码解释模块能够解释运动控制命令;(2)、根据解释得到的运动学信息进行速度规划;(3)、依据速度规划在单个插补周期内的进给速度和插补周期进行轨迹规划;(4)、在整个运行过程中进行状态监测,并将速度和位置信息进行反馈。
简介:摘要工业现场数据采集系统是获取设备运转信息、监测设备和产品状态和品质的重要组成部分。将采集到的信号进行分析,通过统计学方法、时频域及其他变换域分析方法可以有效地发现设备运转过程中和产品中存在的质量缺陷。本文通过采用倍福(Beckhoff)CX系列控制器、双通道同步采样模块(EL3632)和加速度传感器和速度传感器实现振动加速度和速度的数据采集,在上位机通过TWINCAT3实现对数据的获取与数据分析。
简介:摘要对轨道交通车辆司机控制器设备的形式,功能,输入输出类型,进行了详细介绍。同时对司机控制器在运营过程中容易出现的故障现象进行归纳分析,针对故障原因提出预防和解决的措施,对列车车辆功能选型,运营维护有借鉴及参考意义。
简介:内容摘要:随着社会的发展以及科技的进步,汽车逐渐成为人们工作和生活中主要的交通工具,进而汽车行业逐渐加强了对电子电器的应用,汽车的各项性能也变得越来越复杂。基于此,传统单一的电子控制器检测技术显然已经无法满足时代发展的需求,而自动化测试系统的开发和设计不仅提升了检测效率,而且还提升了检测结果的精准度,继而有效的保证了汽车电子电器的各项功能的正常使用。
简介:摘要笔者在近几年的科研实践中,一直在使用EtamaticS控制器,在工作与实践中,掌握了控制器的伺服控制技术,基于此,通过总结笔者常年的试用及调试经验,该论文主要详细阐述了控制器在射电望远镜伺服控制领域的使用技术。