简介:摘要:现阶段,国内煤炭能源的主要开采方式主要以井工开采为主,采煤方法主要为综合机械化采煤法。由于井下条件复杂、作业环境差,给工人的生命安全和职业健康带来极大威胁,且目前煤矿从业人员老龄化情况严重,人员流失多、缺口大已成为制约煤矿发展的重要影响因素。推动开采装备自动化、智能化升级改造,实现煤矿智能化开采,从而达到减员增效、少人则安的目的,是今后煤矿发展的必然趋势。近年来,随着我国煤矿装备水平和开采技术的不断提升和发展,智能化无(少)人开采成套装备技术已在我国黄陵、神东、枣庄等矿区得到成功应用。但由于我国煤矿井下煤层赋存条件变化大、地质条件较复杂,目前智能化开采技术还处于起步发展阶段。