简介:针对滑移转向式四轮独立驱动(Four-wheelIndependentDrive,4WD)电动汽车,提出一种直接横摆力矩运动控制算法。根据扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)算法设计了车辆动态参数观测器,并根据车辆的目标车速与转向半径计算所需的横摆力矩,针对各轮的纵向力进行了优化分配算法的设计。Carsim与Matlab/Simulink的联立仿真结果表明,观测器能够准确、实时地对车辆动态参数进行在线估计,运动控制器在实现车辆运动目标的同时还保证了车辆的运动稳定性和期望速度,以及期望转向半径最大实时误差率控制在4.5%以内,轮胎纵向力优化分配算法有效地降低了轮胎的负荷率。
简介:一汽-大众刚把第七代高尔夫升级到了七代半车型,后悬也终于换成了多连杆结构,是不是接下来消费者就能重新燃起对于“神车”的热情?绝没那么简单.至少有以下十位对手磨刀霍霍地等着迎击高尔夫MK7.5……NO1,长安马自达昂克赛拉A级轿车市场竞争激烈,昂克赛拉风头正劲,理由有三点:外形和内饰设计得很漂亮;操控表现一流;定价合理且后期费用不高.如果还要再加理由,或许不用加价等车也能算吧.昂克赛拉不光有两厢车型,还有三厢版本,车系售价区间为11.29万元至15.99万元,可以说是款非常合年轻人胃口的车型.当然,缺点还是有的,比如长安马自达那相对比较粗糙的做工.