简介:单站无源定位系统的测量噪声中如果出现野值,会影响滤波器的估计精度和稳定性,严重时还会导致滤波器发散。针对这一问题,基于Bayes定理并结合归一化受污染正态模型,提出了一种抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波算法。该算法采用球面径向积分原则直接计算非线性函数的均值和方差,并对测量误差建立一个归一化的受污染正态模型,然后根据野值出现的后验概率来自适应调整测量预测残差的方差阵。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,该算法可以较好地抑制测量噪声中的离散或成片连续野值的不利影响,具有较强的鲁棒性。
简介:通过选取卡莱轮胎公司生产车间QC区域为改善现场。开展生产线物流、工时测量和生产线平衡的分析研究,以精益生产理论为管理基础。综合运用5W2H[What(什么)、Who(谁)、when(何时)。where(在哪里)、why(为何),Howtodo(如何做)、Howmuch(花费成本)]、ECRS[Ellmjnate(取消)、Combine(合并)、Rearrange(调整顺序)、Simplify(简化)]及动作经济分析方法,找出制约产能和设备利用率的原因,并重新优化作业力容和生产流程,使得生产线实现平衡优化,将优化前和优化后的生产数据进行对比分析,证实了精益生产理论在生产线实际应用中的可操作性及有效性,研究表明精益生产能够优化生产流程、减少浪费,有效地提升生产效率,实现5M1E(人、机器、材料、方法、测量、环境)的良好受控。它是一种先进有效的管理理念。
简介:为解决空间飞行器绕飞中控制系统的仿真问题,提出了一种基于RTX实时操作系统的半实物仿真平台,通过1553B和VMIC进行各设备的信息交互,使“虚拟环境”与“真实环境”有效地结合,实现了在机械、电气、控制与软件等多学科交互作用下控制系统特性的仿真与验证。该仿真平台在部分实物短缺情况下,可采用仿真机对这些实物进行功能和电气接口的模拟,提前进行控制系统半实物仿真试验,具有良好的可扩展性,仿真验证的可信度和重复使用率,为在轨服务装备和反卫星作战武器控制系统的仿真提供了一套非常实用的半实物仿真平台,并以美国轨道快车的试验条件为输入信息,进行了实际控制系统的仿真验证。
简介:全球电子设计创新企业Cadence设计系统公司与集成电路晶圆代工企业中芯国际集成电路制造有限公司,近日共同宣布中芯国际已采用Cadence数字工具流程,应用于其新款SMICReferenceFlow5.1,一款为低功耗设计的完整的RTL—GDSII数字流程。Cadence流程结合了先进功能,以帮助客户为40纳米芯片设计提高功率、性能和面积。