简介:研究了不确定参数的Lorenz系统和Rossler系统的异结构同步问题.基于Lyapunov稳定性理论,采用主动同步,自适应同步两种方法实现异结构混沌系统的同步,并且利用数值模拟来阐释理论的有效性.
简介:当机械臂的质量很轻,尤其是空间应用场合,机器人系统将受到高度柔性限制并且不可避免地产生机械振动.本文为了证实提出的控制不期望残余振动的方法,设计并建立了柔性机器人实验平台.控制方案采用交流伺服电机通过谐波齿轮减速器驱动柔性机械臂,利用粘贴在柔性臂上的压电陶瓷片(PZT)作为传感器来检测柔性臂的振动.对由于环境激励,尤其是在电机转动(机动)时由于电机力矩产生的振动,采用了几种主动振动控制器:包括模态PD控制,软变结构控制(VSC)和增益选择变结构方法,进行柔性臂的振动主动控制实验研究.通过实验比较研究,结果表明采用的控制方法可以快速抑制柔性结构的振动,采用的控制方法是有效的.
简介:在MBR及GPT磁盘中,分区的常见文件系统结构可以分为FAT32、NTFS和exFAT等,这三种文件系统格式无论是从存储容量大小还是数据存储的基本原理上都有很大的区别。本文结合十六进制底层数据编辑软件Winhex,以存储容量最大的exFAT文件系统为例,深入分析其文件存储的基本原理,并探讨手工提取文件的基本方法。
简介:在当前教学改革中,B/S结构软件开发应用于教育的教学方式不仅是当前形势需求,更进一步地蕴含着教学理论与教学实践的统一。根据B/S结构软件的自身特性,对B/S结构软件开发课程教学当前存在的现状及问题入手,就关键问题提出针对性的策略,本文提出要改善教学模式,包括让学生占据主导地位,增加师生交流等,要注重培养学生实践能力,要注重典型案例教学,如此才能有效改善B/S结构软件开发课程当前存在的困境。