简介:摘要在烟草行业中,提高分拣效率是十分关键的问题,本文对烟草行业中如何利用工业机器人来提高效率进行了分析,主要研究了工业机器人的应用优势和具体的应用措施,可供今后参考。
简介:摘要:以西门子S7-1200PLC为基础,构建一套机器人与视觉系统结合的自动分拣控制系统。本系统由机械本体、控制器、传动系统、光电传感装置、视觉系统、气动系统、机器人、人机界面以及编程软件共同组成实现自动控制。通过传感器进行物料检测,通过传送带进行传送,视觉系统进行物料图样识别建立模板,根据不同图样的物料通过机器人进行分拣,最后完成入库动作的自动分拣控制。
简介:摘要:为提高职业院校学生的编程能力,提升职业院校学生就业的核心竞争力,将“机电一体化设备安装与调试”设备应用到比赛和教学中来。在比赛和教学中,如何教授学生设计出符合任务书要求的PLC的程序,是教学中的关键,也是训练过程中的重点和难点。本文以“机电一体化安装与调试”设备中分拣机构为例,对分拣机构的编程逻辑处理这一难点进行了分析,同时总结了分拣机构中需求以及优先的编程方法。
简介:摘要:烟草商业物流承载着仓储、分拣与送货职能,是烟草商业重要的生产活动主体。在烟草物流配送过程中,分拣系统运行的效率直接影响到后续配送全过程的效率。分拣备品备件,主要指的是在烟草物流配送过程之中为确保分拣系统的高效与稳定运行而准备的各类备件与设备,涵盖简单替换零件、消耗品、复杂机械设备等等,其劣化与更换具有突发性,极度依赖人为经验的判断。本文将从理论上=通过可靠性数学理论和监测管理模型来预测备品备件的劣化,并且以此为基础构建烟草商业物流分拣系统备品备件监测模型,并提出一种全生命周期管理展望的框架,对其性能劣化进行预测,降低人为依赖,提升生产效率,为行业的数字化转型提供理论借鉴。