简介:摘要随着人口老龄化问题的日益突出,青壮年比例不断降低,我国一些地方出现了不同程度的用工荒,单纯的依靠传统的劳动力已经适应不了企业和社会发展的需要。基于此,社会和企业对于利用机器人代替人工的渴求越来越强烈,机器人的运动控制复杂,计算量大,基于此本文探讨一种Delta并联机器人的运动学正反解方法。
简介:摘要师范生的顶岗支教实习是我国教师培养的特色有效模式,既可以缓解充实当地学校教师的师资力量,又是对应届师范生毕业前综合教学能力的全面检验,一次必要的实战总结。我于2016年3月在沙雅县沙第二小学参加了一个学期的支教实习,认识到小学音乐教育的重要性,了解到了沙雅县沙第二小学的教育现状专业音乐教师缺乏,音乐课大部分都是有主科老师来进行教学,课时也经常会被语数外主科老师来占用,兴趣班活动基本没有。结合以上的情况,我从三点对这个现象进行了阐述,一,针对学校音乐教育现状的不足做了一些力所能及的改善。二,改变了由主科教师代课教法的单一性。三,组织学生开展特色兴趣班,编排文艺节目,培养学生们的音乐感受力,提高学生们的艺术素质,让他们快乐健康地成长。
简介:摘要机电一体化设备是工业领域在不断发展中形成的现代生产技术。机电一体化设备在运行中会出现各种故障,严重影响工业生产进度与效益。因此,机电一体化设备的故障诊断技术成为了相关学者研究的重要内容,并采用合理诊断技术保证机电一体化设备的正常运行。本文就关于机电一体化设备故障诊断技术展开探讨。