简介:摘要提出一种具有全自动,适用于一般家庭中吸尘、倒垃圾、等功能的家用清洁机器人。整个清洁机器人主要以51单片机为控制核心,用三个直流电机来驱动整个机器人的行走,四个红外线传感器,一个小型吸尘器、一个伺服电机。
简介:摘要推土机是工程基础施工中的一种常用机械,推土机的使用一般是作为基础性的机械,在使用中可节省大量的人力物力。
简介:摘要现阶段,轻型轮胎式集装箱龙门起重机逐渐朝着智能、高速与大型的方向不断发展,其所带来的社会经济效益也十分明显。基于此,文章就轻型轮胎式集装箱龙门起重机实际应用展开了详细分析,希望能对当前的轻型轮胎式集装箱龙门起重机应用带来一定帮助。
简介:摘要本文分析了目前内燃机的现状,得到其优势与不足,研究了内燃机的主要性能及指标,提出了一些目前内燃机需要的改进的方面,最后对内燃机的发展前景做了较为详细的预测,为内燃机的进一步更好地发展做了必要的铺垫。
简介:摘要装载机工作时,工作环境恶劣,各部件受力大且复杂。为了保证装载机的可靠工作,其各结构件在设计之初应进行应力分析。前车架作为装载机各主要部件的连接枢纽,其结构强度直接影响着装载机整机的使用性能。为了获得可靠的应力计算结果,不管是借助有限元软件还是运用理论分析的方法来求解,一个重要的前提条件都是给出计算对象合理的边界条件。本文以装载机前车架为研究对象,根据前车架各部件的连接和受力特点,分析其在特定工况下的应力分析边界条件。从装载机各主要部件的连接关系入手,根据装载机的作业特性,给出了装载机前车架正常工作时的3种极限工况。结合装载机后车架的重量信息、装载机液压系统工作压力信息以及装载机前车架铰接点位间尺寸信息,可以方便地计算出装载机工作时,前车架各外力作用点处所受到的极限外力的方向和大小,这将为后续进行前车架有限元分析提供有力的计算依据。
简介:<正>传统的人口分布图,往往采用点值法和分级统计图法。但是有一定的局限性,即在同一密度等级内的差异性就不能得到反映。为此,我们实现了在IBM-AT微机、HIPID数字化仪和HP7475A绘图仪硬件支持下,用MAPEDIT、地理图形输入系统、AG专题制图系统和自行研制的矢量栅格立体制图系统等软件,绘制任意视角、可调比例尺的更形象直观、更准确反映人口密度空间差异的立体人口密度图。输出样本有上海市中心区(分别以区和街道为绘图单元),上海浦东新区和上海普陀区等立体人口密度图和分级统计晕线图。用计算机编制人口密度图,是人口地图编制的新突破,这一首创性工作,为研究人口分