简介：为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

简介：上海失陷后,日军完全封锁了中国东部沿海口岸,自香港经广九铁路运输军事物资的重要性突显。为了使用香港口岸,抗战之初,国民政府紧急抢修了粤汉铁路,准备与广九铁路接轨。英国政府及相关企业财团因日本在中国东北、上海的行动有损其在华利益,故采取积极应对态度。1937年8月23日粤汉路与广九铁路正式接轨,随后中英双方亦签订联运协议。广九铁路开启军事运输后,日本政府立即向英国提出抗议,英国方面以拖延策略相应对。为切断这条军事补给线,日军先行轰炸广九铁路华段,继而发起广州作战,广九铁路军运由此中断。广九铁路作为抗战期间重要军事补给线的时间虽然较短,但仍然有着重大作用,也反映了珍珠港事变前英国援华抗战的姿态。

简介：京沪高速铁路将是我国首条具有世界先进水平的轮轨式高速铁路，设计时速350公里，为双线，最小半径7000米，最大坡度20%，到发线有效长700米，于2006年9月开工，预计2010年建成投入营运。

简介：

简介：据铁道部消息称,今年前4个月,铁路建设完成投资总额1032.3亿元,同比增加了170.5%,创历史同期最高水平。铁路行业成为扩内需保增长的"火车头"。近些年来,我国铁路建设稳步推进。中央扩内需保增长的政策措施,给铁路带来

简介：发动机表面振动是一种多振源、激励复杂的振动形式,在发动机测试时目标振动信号受到很强的噪声干扰,必须通过有效方法进行信噪分离。介绍了一种利用人工神经网络进行自适应滤波的信噪分离方法,根据自适应噪声抵消原理建立了ADALINE自适应神经滤波器模型,并使用该模型滤除坦克发动机汽缸盖振动信号中的机体振动噪声,提高了信噪比,为汽缸盖振动信号的进一步分析处理奠定了基础。

简介：数据处理是发动机特性试验的一个重要内容,是测取发动机各项指标,进行动力性、经济性分析的前提和基础.利用Matlab强大的数据处理功能和绘图功能对发动机的性能试验数据进行处理,并采用神经网络学习发动机外特性曲线的方法得到曲线,既提高了工作效率,又可得出较为精确可靠的动机外特性曲线.

简介：2018年年末,首届以“启动·馨未来”为主题的2018世界内燃机大会在无锡太湖国际博览中心火热开展。这是国际内燃机界高水平、全领域的学术盛会,大会为全世界内燃机领域的同行和客户提供了一次绝佳的交流机会。国内外专业客户和行业媒体精英汇聚无锡,共襄盛会。雷沃发动机携重量级产品——国四小麦收获机用发动机盛装亮相此次展会。

简介：采用一般健康问卷、新媒体使用动机问卷、新媒体影响问卷的方式,整群分层随机抽样,抽取某军校大学生750人（有效被试680名）进行测试。测试结果表明：军校大学生心理健康与新媒体使用动机、新媒体影响相关。应采取措施,强化对心理健康具有积极正性影响的因素,消除或减轻负性因素带来的影响。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：在深入学习实践科学发展观活动中．山东省聊城军分区发挥武装工作的双重领导优势。建立起学习计划一起订、教育活动一起搞、辅导报告一起听、学习参观一起去的军地融合机制。实现了军地学习教育资源共享，拓宽了视野，节约了成本，增强了效果。

简介：<正>党的十六大报告中指出:“创新就要不断解放思想、实事求是、与时俱进”。这深刻地阐明了创新一定要适应实践的发展,以实践来检验创新。天津铁路分局党委坚持从分局改革、发展、稳定的实际出发,通过开展“政治工作创新年”活动,不断在实践中推进政治工作的创新,通过确立详实的创新标准,提供实在

简介：

简介：摘要：学习动机是学习主观能动性的主要体现，决定着学生本身的学习活动和学习效果，因此，对学生学习动机的研究，是激发学生学习动机以及组织有效教学的重要途径。本课题组利用问卷调查的方法，对石河子市第二十八中学八年级283名同学物理学习动机进行调查，调查发现：（1）该校八年级物理学习动机总体水平中，自我提高内驱力水平最高；（2）该校八年级学生学习物理的动力很大部分来自于对物理知识本身的追求以及对物理学的好奇心与求知欲；（3）该校八年级同学物理学习中，自我效能感的水平最低；（4）该校八年级学生学习物理学习动机中认知内驱力方面男生要明显高于女生。