简介:在非线性、非高斯条件下进行动基座传递对准,如果采用卡尔曼滤波会出现误差较大甚至发散的问题。本文引入强跟踪自适应滤波器,建立对估计误差的一步预测方差PK/K-1的加权算法,来达到抑制噪声的目的;同时,针对初始对准对准精度与快速性的要求,建立了动基座传递对准精确的非线性滤波模型。通过计算机仿真,模拟了飞机机动模式,验证所提滤波器的可行性。最后,通过与扩展卡尔曼滤波的比较,说明非线性强跟踪自适应滤波器在对准精度与速度上都有更好的表现。
简介:Inthispaper,weconsidertheevolutionofasolitonwhendissipativeloseexists.Bymeansofnon-perturbedmethod,anexactenvelopewavesolutionofnonlimearSchroedingerequationwithdissipativetermisobtained.ItisshownthatwhenГ=γ0/(1+2γot),thesolutiongivenherestillmaintainsthehyperbolicsecantprofile.
简介:本文运用Liapunov函数方法,研究了一类四阶非线性微分方程的周期解,得到了存在唯一渐近稳定的周期解的充分条件。
简介:考虑非线性中立型微分差分方程[y(t)+P(t)g(y(t-τ))]′+Q(t)h(y(t-σ))=0的非振动解的渐近性。若无特别申明,本文总假设A函数P(t),Q(t),g(u),h(u)皆为连续函数;B,Q(t)>0;ug(u)>0,uh(u)>0(u≠0);C,g(u)=h(u)=0当且仅当u=0。
简介:本文主要讨论了高阶Kirchhoff方程的指数吸引子,对于低阶的Kirchhoff方程的指数吸引子,有着广泛的研究,本文在低阶类型方程研究的基础上,研究了高阶Kirchhoff类型方程的指数吸引子.首先,对于高阶Kirchhoff方程中的非线性项,进行了合理的假设,运用了广义Gronwall不等式,Young不等和Poincare不等式,结合Sobolev空间理论,证明了该方程的动力系统的Lipschitz连续性,离散的挤压性质,然后获得了指数吸引子.
简介:针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导律设计过程。所设计的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束。仿真时考虑目标的机动方式和落角约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5m,末端落角可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01m/s^2,该制导律能够很好地满足末端位移、落角和法向加速度约束。
简介:考察一类带幂次非线性项的Schrodinger方程的Dirichlet初边值问题,提出了一个有效的计算格式,其中时间方向上应用了一种守恒的二阶差分隐格式,空间方向上采用Legendre谱元法.对于时间半离散格式,证职了该格式具有能量守恒性质,并给出了L^2误差估计,对于全离散格式,应用不动点原理证明了数值解的存在唯一性,并给出了L^2误差估计.最后,通过数值试验验证了结果的可信性.