简介：建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了＂大范围横移＂、＂两臂杆的三角运动＂和＂一臂杆球状运动＂模型的解耦。而＂两臂杆的三角运动＂模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

简介：9月21日,'2016深圳高效智能焊接论坛'在深圳会展中心举行,本届论坛由广东省机械工程学会、广东省机械工程学会焊接分会、广州纵览会展有限公司等单位联合举办,并得到广东省机器人协会、广东省机器人产业技术创新联盟、广东省焊接技术研究所、广东省焊接产业技术创新联盟、珠海市焊接协会、珠海先进装备制造行业协会等多家机构的支持,也得

简介：8月24~26日,第十二届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会(AMTS2016)在上海新国际博览中心盛大举行。全球领先的工业机器人制造商FANUC携多款领先的机器人及工厂物联网技术惊艳亮相。在汽车生产的四大工艺以及汽车零部件的生产过程中,FANUC能提供全方位的解决方案,帮助用户提高生产效率、完善产品质量和降低

简介：随着钢结构生产的广泛使用，工字型钢、箱型梁、钢板接料、筒体等焊接，埋弧自动焊越来越广泛使用，为保证产品质量，特编制本生产工艺要求，供生产中使用。

简介：本项目研发一种能够满足铝及其合金焊接工艺要求的高端数字化逆变式焊机。采用研究成熟的软开逆变主回路和双CPU高精度控制系统的控制回路,新型智能PI算法实现铝及其合金高要求的焊接。采用DeviceNet通讯协议,实现与焊接机器人的配套,应用到自动化生产中。此外,相移软开关技术使逆变电源的开关损耗趋近于0,大大提高了设备的可靠性,且使产品具有体积小、重量轻、节能、功率因数高等优点,又体现出其环保、节能的优势特点。

简介：根据《“十二五”智能制造装备产业发展规划》，到2015年，智能制造装备产业销售收入超过1万亿元，年均增长率超过25％，工业增加值率达到35％。本土化智能制造装备满足国民经济重点领域需求，国内市场占有率超过30％。到2020年，将我国智能制造装备产业培育成为具有同际竞争力的先导产业。建立完善的智能制造装备产业体系，

简介：不锈钢消费的强劲增长,必将带动焊接市场的快速发展。文中通过对不锈钢埋弧焊用金属芯焊丝、CO气体保护用细径不锈钢药芯焊丝及背面不充氩药芯焊丝和实芯焊丝的研究,介绍了不锈钢高效、低成本、自动化的焊接新技术。2

简介：随着我国对煤矿生产安全要求的不断提高，对煤炭需求的不断增长，煤矿企业对煤矿机械设备的需求亦日益增加。刮板输运机系统是煤矿机械的重要组成部分。中部槽是刮板输送机的主要部件，位于刮板机的中部，按重量或总长度计，占整个刮板输送机的70-80％左右。

简介：精细化多功能智能焊接系统PMFWS-400是一种新型的采用全数字化的斩波式焊接装备，由直流电源供电，可实现手工焊、氩弧焊、脉冲氩弧焊、交直流氩弧焊、氩弧点焊、气保焊、单脉冲气保焊、双脉；中气保焊八种焊接方式，焊接性能达到了国际领先水平。可以实现焊接规范低于250A以下的碳钢薄板、不锈钢、铝及其合金薄板的精细化焊接，尤其适合不锈钢、

简介：6月2日,在上海新国际博览中心第十六届北京.埃森焊接与切割展览会上,记者应邀参观了全球顶级的工业机器人制造商——德国库卡（KUKA）公司的展位（E1号展馆572号展位）。本次展会,库卡机器人（上海）共展出了在弧焊、点焊、激光焊接切割领域应用的各种先进机器人,包括机器人同步协调工作柔性焊接单元、机器人伺服点焊单元、机器人激光焊接切割单元,此外还展示了广泛应用于工程机械、矿山机械、机车等大型机械设备的中厚板焊接龙门机器人。

简介：<正>2007年12月4日,珠海固得焊接自动化设备有限公司2007年度"焊接自动化系统观摩及技术交流会"在其新工厂内盛大开幕。珠海固得唐君才总经理携全体员工与所有参会的新老朋友齐聚一堂,对在珠海固得公司近十

简介：<正>最近,成都焊研科技有限责任公司"基于总线控制技术的整体式后桥总成自动焊装生产线"相关核心技术已申请了4项国家发明专利和1项实用新型技术专利,并获得科技型中小企业技术创新基金立项证书。