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  • 简介:11月7日在上海举行的“中国国际工业博览会”一如既往地吸引了来自海内外众多专业观众的目光。作为世界上第一个发明和生产人机协作机器的企业,丹麦优傲机器入(UniversalRobots,以下简称UR)在每一年工博会上都会为观众带来惊喜。

  • 标签: 人机协作 机器人 集成 工业博览会 专业观众
  • 简介:3月20日,科沃斯机器过会。成为了国内扫地机器第一股。作为国内入局扫地机器市场的先行者,科沃斯2009年就推出了第一款地宝扫地机器。2015年科沃斯机器板块的营收接近14亿元,首次成为公司的第一大收入来源。

  • 标签: 机器人 先行者 国内
  • 简介:消防灭火侦察机器、危险场站巡检机器、铁路列检机器、水下机器、高压水射流机器……进入2018年下半年,当业界和公众的视线还停留在中信重工琳琅满目的特种机器,并惊叹款型众多的特种机器产品已成为中信重工高质量、可持续发展的“新动能”之际,秉承“双轮驱动”战略,不断超越自我的中信重工已“重整行装再出发”。

  • 标签: 机器人产业 特种机器人 版图 侦察机器人 巡检机器人 水下机器人
  • 简介:管道检测机器人在管内运动产生的流场及受力情况是研究在线管道机器的基础。该文运用牛顿力学与CFD软件结合的方法进行流场数值计算,分析不同介质对机器运动产生的不同影响,在理论与仿真实验的基础上进行了详细的分析与研究,结果表明前后端面产生的压差驱动力对管道机器运动的主导作用。

  • 标签: 管道检测机器人 动力学 流场分析
  • 简介:对液压伺服系统来说,此类系统是非线性时变的系统,通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰,对这样的工程应用情况来说,通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器来说,这个问题进一步突出,主要表现在随着机器的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化,同时机器系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等,又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器,达到满意的控制效果。

  • 标签: 液压伺服 并联机器人 模型参考自适应
  • 简介:从工信部获悉,工信部印发《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020年)》,以产业化和集成应用为重点,推进人工智能和制造业深度融合。工信部提出力争到2020年工智能重点产品规模化发展,整体核心基础能力显著增强,重点领域形成国际竞争优势。

  • 标签: 人工智能 竞争优势 国际 规模化发展 集成应用 产业化
  • 简介:2002年2月3日,浙江大学机械与能源学院陈鹰教授曾亲自参与了“艾尔文”下潜,成为国内首位下潜到海底2500米,深入进行海底火山实地考察的科

  • 标签: 下潜海底 世界图 中国深海