简介：本文介绍了自由式单孔多锚头防腐型预应力锚索的结构特点研究以及在工程中的成功应用。

简介：摘要：立足双余度混合式步进电动机，展现其在卫星天线中控制，该系统涉及多个控制节点，指向及位置伺服控制，主要由单片机与多计旋转变压器完成。将该系统的运行机制分析，介绍其外围的部分硬件电路，以及分析如何将断电定位、准确归零等目标实现，应用该方式将定位力矩提高。

简介：【摘要】：联合国地理信息管理-德清论坛会址是一个自由曲面的大跨度单层网壳结构体系，项目运用Tekla Structures软件在钢结构方面的建模、出图、加工制作进行介绍。

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简介：摘要：六自由度平台作为一种全新的模拟器，用于航天空间运动姿态方面的模拟和规划，在六自由度平台的行程范围内，可以凭借其强大的功能去重新演绎各种空间运动，有着六种自由运动的维度，通过对六个液压作用气的精确控制和解耦算法，可以实现不同自由度的位子控制。而本文将着重分析依托NI虚拟器基础上的六自由度平台测控系统，了解该系统运行的可靠性和安全性。以通用计算机作为核心，在硬件平台基础上，由用户设计定义，具有仿真面板，有测试软件实现测试功能的一种全新计算机仪器系统，也有着强大的功能优势。

简介：摘 要：双循环新发展格局是马克思主义政治经济学与中国特色社会主义市场经济深度结合与融会贯通的历史产物。以国内大循环为主体，国内国际双循环相互促进的新发展格局不仅表明了中国经济增长方式的本质改变，也凸显了中国经济持续开放的决心。2017年，习近平总书记提出了“赋予自由贸易试验区更大改革自主权，探索建设自由贸易港”的发展理念。2020年，习近平总书记又高瞻远瞩的，开创性的提出了“加快形成以国内大循环为主体，国内国际双循环相促进的新发展格局”的战略思维，不仅为中国经济改革开放的深化指明了道路，也为国际经济的一体化发展提出了关键的理论支撑。对于这两项经济政策的深入探讨和细化研究存在相互割裂，互不相关的重要局限性。本文深入剖析了两者间的内在联系和逻辑关联。以期为中国经济“供给侧”改革，宏观经济的持续平稳增长以及人类命运共同体这一目标的早日实现贡献有益的力量。

简介：摘要：本文提出了一种基于深度学习的六自由度机械臂抓取位姿检测方法，通过利用深度相机获取抓取工作操作台上的深度图像，并结合重量检测和接触面积，获取目标物体的重心和硬度信息。通过深度学习的特征提取和分析，实现机械臂对目标物体的准确抓取位置和力度的自动调整，提高抓取效果和保护目标物体的能力。该方法具有较高的抓取精度和适应性，可广泛应用于机械臂抓取任务中。

简介：摘要：近年来，随着科学技术的不断发展，航空发动机的技术也在逐步的提升，其中当前技术人员研发出一种多自由度调姿安装架车的结构，从而能够满足航空发动机在安装方面的要求。因此在本文中对该种驾车结构进行了全面综合的分析与研究，最大化的促进航空发动机的生产与研发以及促进我国经济的长远发展。

简介：摘要：该文对任意含Maxwell模型的单自由度黏弹性阻尼减振的随机响应进行了系统研究，给出了三种解析方法，分别为谐波平衡法、解耦法以及微积分法。首先根据模型建立系统的一般运动方程，通过三种方法分别进行求解，然后采用龙格库达法做出系统的幅频响应曲线、时间历程图以及相图作为基准。针对三种解法分别在它的难易程度以及精确度上进行对比分析得知综合性能方面谐波平衡法最为精确，微积分法可以得到减振系统的一阶等效阻尼和频率的近似解析解，其解法最为简单，而解耦法得出的结果在时间历程图上反映出不稳定，具有缓冲性。最后将Maxwell模型应用于抗蛇行减振器中，对抗蛇行减振器的简化模型进行了简单介绍。本文对实际工程应用的研究具有很好的借鉴作用。

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简介：摘要在经济全球化发展的现代社会。机械设计制造为人类的生产生活提供了一定方便，机械企业的数量与日俱增，市场竞争也随之激烈。各企业不断发展机械设计和制造水平，渴望以更新颖、更独特的视角创造出更具竞争力的设备，通过引进新的技术和自动化加工工艺，为企业创造更大的价值空间。机械设计制造自动化技术便产生在这样的背景下。自动化技术是机械设计制造中的重要课题。

简介：摘要建筑工程预决算是一项复杂、细致且政策性和技术性都比较强的工作，这就使得建筑工程预决算审核中常会出现相应问题，而使建筑工程相关工作无法正常运转。基于此，本文主要从建筑工程预决算审核中容易出现的问题和处理建筑工程预结算审核问题有效策略等方面出发，对建筑工程预决算审核中常见问题分析与处理进行了相应的分析。

简介：摘要行为艺术作为介入性艺术的重要表现形式，强调艺术家用身体作为媒介，通过身体的直接体验来感受人与社会、自然环境的关系，并通过体验传达某种精神内涵。除了对于作为载体的身体的认识，行为艺术的社会影响也一直是我们了解研究行为艺术的关键组成部分。本文以何云昌的行为艺术作品为例，探究行为艺术对社会产生的影响及其价值。

简介：摘要：针对六自由度智能协作机器人的运动学分析与可视化仿真，采用Adams仿真技术进行研究。采用D-H参数建模方法和虚拟样机技术建立了六自由度智能协作机器人的运动学模型。根据坐标变换，推导了机器人的运动学方程，并进行了运动学正逆解，实现了六自由度智能协作机器人的可视化仿真分析，得到了机器人末端的运动轨迹和极限运动空间。虚拟样机的仿真结果在运动学方程计算结果的范围内，验证了运动学方程和仿真模型的合理性,分析方法和结果为六自由度机器人的动力学分析和结构轻量化研究提供参考。

简介：摘要：近年来，原子转移自由基聚合（ATRP）作为一种重要的高分子合成方法备受关注。原子转移自由基聚合在新型高分子材料合成中具有重要的应用价值。通过精确的反应控制、功能化调控以及与其他聚合方法的结合，可以合成具有特定性能和结构的高分子材料，满足不同领域对材料的需求。本文阐述了ATRP的基本原理和反应机理，探讨了其在新型高分子材料合成中的应用价值提出了一些改进策略，以提高ATRP反应的控制度和效率。通过总结论文的内容，对ATRP在新型高分子材料合成中的应用前景进行了展望。

简介：摘要：实用新型检索的自由裁量权较大，实际审查中为提高审查效能，检索自由裁量权的适用在公平公正对待方面欠缺一定合理性。不同于实质审查中的检索，明显新颖性采有限检索，不对全面检索作过多要求，但是要求准确、快速检索，即在有限时间内只做基本检索的前提下，准确、快速地获取对比文件。本文将对于如何制定面向实用新型明显新颖性审查中自由裁量权的快速检索策略进行探讨。

简介：摘要对于城市建设来说，给排水管道项目施工具有极为关键的影响。本文主要分析了关于机电安装工程给排水施工关键工序控制与管理措施，具体描述了现阶段在进行机电安装的工程时，给排水的施工以及管理过程中存在的潜在问题，提出了几点建议和改进措施。

简介：摘要在建设施工设计中，建筑工程的框架结构设计是比较基础的设计，建筑结构工程师进行科学的框架结构设计，在工程实施过程中各个环节存在的问题更要引起重视，采用科学的手段进行处理，从而打造出高质量的建筑。因此对于框架结构施工技术的分析和研究也有着非常重要的意义。