简介：摘要神经网络（NeuralNetwork，NN）具有自学习能力和非线性映射能力，通过学习系统的输入输出关系，可建立成像系统的NN模型。针对网络环境下遥操作工程机器人的视觉定位问题，提出一种基于NN的双目立体视觉定位方法，利用工程机器人特征点的二维图像坐标和三维世界坐标建立成像系统的NN模型，据此获取机器人的位置信息。利用遗传算法对神经网络的权值阈值进行优化，运用优化的网络模型，能够实现快速全局收敛。不仅提高了网络训练的速度和测试的精度，而且还提高了误差的鲁棒性，达到了预期效果。为机器人的位置反馈的控制提供有效的技术途径。

简介：摘要：随着消费品个性化需求的提高，产品的迭代速率越来越快，产品趋于有个性化引起的中小批量生成，传统的离线编程及仿真技术越来越不能更好适应这一发展趋势。因此设计一种工业机器人易编程系统。采用模块化主程序采用调用指令 ProcCall 对例行程序进行调用，对工业机器人编程的ABB工业机器人编程应用有一定的指导作用。

简介：摘要：针对某些公共场所需要进行卫生消毒、安全巡视及环境数据监测等工作，本文提出并设计了一种轮式消毒防疫智能巡检机器人，通过激光雷达和惯导模块进行自主导航，配置多种传感器进行数据的采集，并通过无线模块进行数据的传输。具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点，实现了自主导航和消毒剂喷洒作业，装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。

简介：摘要：现阶段，我国大都采取人工清扫楼梯楼道的方式，工作量较大，不仅打扫过程繁杂，而且也浪费了大量的人力资源，鉴于此，本文提出了楼梯清洁机器人的相关设计和运用。依据平行四边形的形变特点，实现机器人的上下楼梯功能，且由形变带动中心变化，从而增强机器人的稳定性。本文主要结合以下几方面展开论述，内容如下。

简介：摘 要：农业这方面，这些年来的研究中心基本上就是农业机器人这一个新兴领域。劳动力集中型的工作，再加上时间上的硬性要求，劳动力问题成为一个十分棘手的问题。因为这种情况，所以农业机器人就自然而然的产生了。农业机器人使用的好处非常多，比如说可以提高劳动的生产率，解决劳动力的不足问题；优化农业的生产的整个大环境，防止农药和化肥等伤害人的身体；提高作业质量等。该文叙述了国内外农业机器人的一些类型，比较充分分析了国内农业机器人的研究现状及问题，并对其未来的发展和应用进行自己的一个期望。

简介：摘要：针对国内部分行业焊接机器人使用过程中出现的问题，采用焊缝寻位技术、机器视觉技术、参数化编程技术和低飞溅焊接技术，降低焊接变形及组对误差对焊缝成型的影响，实现部分行业多品种小批量生产的机器人快速编程，完成高效率、高质量的的自动化焊接。

简介：【摘要】：老年人作为疾病的易感人群，在预防和治疗疾病中往往处于一个较为高危的位置。健康素养是人体获取健康信息并运用这些信息维护和促进自身健康的能力，随着经济的发展，人民越来越重视自身健康问题，我们都希望可提高老年人的健康素养，使得老年人能够安享晚年。就此，本文将中国老年人健康素养的近期研究进行总结。

简介：

简介：摘要：乘着互联网 +的风口，智能家居行业进入了飞速发展阶段，扫地机器人作为智能家居的代表走进了千家万户。本文从申请趋势和重要申请人两个方面，较为深入地介绍了智能扫地机器人现阶段的专利申请状况，同时对国内智能扫地机器人的专利申请情况按不同阶段进行了特征分析，从而对未来趋势进行了展望。

简介：摘要，随着科学技术的进步，在管道清洗中应用机器人已经成为常态，越来越多的不同类型的机器人的出现使得管道清洗的质量和效率有了明显的提升，管道清洗的难度有所降低。研究在管道清洗中机器人的应用，找出在管道清洗中应用机器人的优势对于管道清洗工作提升有着非常大的促进意义。

简介：

简介：摘要：针对当前高速公路隧道维护存在巡检效率低、运营成本高的问题，本文提出一种基于智能巡检机器人的隧道维护自动检测系统。经运行验证，该系统具有巡检效率高、功能定制化等特点，可满足不同的巡检要求。

简介：摘要：随着债权人撤销权制度被广泛适用，该制度的目标定位为“共益性”还是“私益性”，应否对“债权人”“诈害行为”“主观恶意”方面作出适当限制等被反复讨论、观点各异。下文主要从条文释义和司法实践角度阐述浅薄观点。

简介：摘要：本设计以ABB1200机器人系统路径规划为研究对象，基于RobotStudio软件的离线编程功能，导入SolidWorks绘制的圆柱体模型，在RobotStudio软件中使用曲面投影和自动路径规划等功能创建机器人曲面轨迹路径，对软件生成的相应程序进行调试和模拟仿真，实现夹具末端始终保持在曲面上沿着法线方向线性运动。并将调试好的程序加载至实际的ABB机器人工作站中，通过更改机器人的工具坐标和工件坐标，并在调试之后能够按照相应的路线进行运作。实现工业机器人曲面仿真在实际机器人当中的应用。

简介：摘要：本文深入探讨了传统主持人在新媒体环境中的角色演变，以及新媒体对其要求的变化。通过分析多媒体技能、互动能力、创新思维以及个人品牌建设等方面的需求，揭示了主持人转型的策略和路径。案例研究展示了成功的跨界合作和在新媒体平台上的典范主持人。同时，本文也讨论了主持人在新媒体时代所面临的挑战，包括舆论压力、社会责任和个人成长的障碍。本文的研究为主持人在新媒体时代中的转型提供了有益的启示和建议，为其职业发展提供了指导。

简介：摘要：目前，我国各大医院门诊药房每天都要面临着数量庞大的取药人群，而传统的门诊药房收放药的模式已经满足不了需求。为了弥补传统门诊药房劳动强度大，效率低等方面的不足，自动化药房系统逐渐被各大医院采用。本文主要介绍了取药机器人的研究现状以及发展与应用，并对未来发展提出了一定的建议。

简介：摘要：医疗手术机器人在现代医疗领域中发挥着越来越重要的作用。本文旨在探讨医疗手术机器人的现状和未来发展趋势。首先介绍了医疗手术机器人的定义和工作原理，以及目前的应用领域和类型。然后，探讨了技术进步对医疗手术机器人的影响，并提出了未来关键技术的发展方向。此外，还讨论了医疗手术机器人面临的挑战和解决方案，并探究了其在改善手术效果和患者安全方面的潜力。最后，对医疗手术机器人的未来发展进行展望，强调其在医疗领域的潜力和重要性。

简介：摘要：本文深入探讨了人工智能（AI）与智能机器人之间的关系以及它们对社会的伦理和影响。首先，我们介绍了人工智能的定义、历史和发展阶段，以及智能机器人的分类和应用领域。接着，我们分析了人工智能在智能机器人中的应用，以及智能机器人对人工智能发展的推动作用。最后，我们关注了伦理问题，讨论了随着智能机器人的出现而引发的伦理挑战，包括隐私、就业和道德决策等方面的问题。此外，我们还考察了智能机器人对社会带来的经济、教育、安全、法律和道德等多方面影响与挑战。人工智能与智能机器人已经成为当今科技领域的热点话题，我们希望通过本文的探讨，更好地理解它们的本质、发展趋势以及与之相关的伦理和社会问题。

简介：摘要：基于流程自动化技术快速发展，驱动流程自动化机器人广泛应用在多领域中，应用前景十分广阔，流程自动化机器人凭借自身的功能优势，实现了业务流程的数字化目标，提供了自动化解决方案。基于此，本文就流程自动化技术优势进行阐述，具体探究流程自动化机器人的功能及应用情况，确保将流程自动化机器人应用在更多领域中。

简介：【摘要】澄城卷烟厂制丝车间是将标准烟箱包装的叶片经过不同工艺流程的加工，制造出符合卷烟要求成品烟丝的主要生产车间。开箱是物料进入生产线的第一道工序，KUKA机器人在生产过程中存在人工干预次数多，操作工劳动强度大，开箱效率低等问题，严重影响过程的连续性，使工艺标准规定的批次内流量稳定性目标无法实现。技术人员运用精益思想，大胆创新，针对KUKA机器人机械手开展技术攻关减少烟箱滑落现象提高开箱效率。