简介：摘要：土地评估报告是土地估价师的工作成果之一，能够全面、公正、客观、准确地描述评估过程和结果。在评估对象方面，是对被评估对象的客观、合理价格或价值进行调查研究，并提出书面回复。合格的土地估价报告应当是对评估对象的登记情况和权利状况的准确界定，对评估技术路线的选择，评估方法的合理运用，结果的正确，文字表述准确，报告格式规范的书面材料。但由于各种主观和客观原因，土地估价机构所发布的评估报告仍存在诸多问题，不能满足上述要求。本文列举了土地估价报告中常见的问题，并对其原因进行了分析，提出了解决的对策和方法。

简介：摘要：在建设工程合同纠纷中，经常会出现发包人以承包人未开具发票为由拒付工程款的情形。承包人未开具发票的，发包人能否以此为由拒付工程款？主流观点认为建设工程合同是平等主体之间签订的，以意思自治为原则，如果双方在合同中明确约定“先开具发票、后付工程款”的条款，就应当认定双方将开具发票视为与支付工程款对等的主要义务而不是附随义务，发包人可以以承包人未按约定开具发票为由拒付工程款。实务中不同法院作出的判决会有不同，承包人也可参照地方司法文件及判例对工程纠纷进行预判。

简介：摘要：在当下，我国的科学技术有了长足的发展，使得信息的传播方式和传播范围相较从前均有着较大的变化，集中表现为信息的传播方式不断呈现多元化发展，信息的传播范围不断扩大，这就促使我国进入了全媒体时代。在全媒体时代中，传统广播电视主持人更应积极认清当下时代发展潮流，不断探索寻求转型升级措施朝向全媒体主持人方向发展，提升广播电视市场竞争力。

简介：摘要：在实践中，越来越多的交易活动需要借助真正利益第三人合同来达成交易目的。我国《民法典》对此做出了正面回应，在第522条第2款中明确了真正利益第三人合同的规定，并确认了第三人基于合同所享有的权利。这弥补了我国《民法典》颁布之前关于真正利益第三人合同制度的空白。然而，由于篇幅的限制，《民法典》只有一个条款对真正利益第三人合同做出了规定，对于该制度设计过于单薄。第三人在权利的享有受制于合同当事人的合意，是真正利益第三人合同中的弱势主体。就真正利益第三人合同中的第三人而言，目前我国《民法典》仅规定了其所享有的直接履行请求权以及违约责任请求权，但未对对第三人权利的取得和行使以等方面做出合理的规定，而法律规定的不足必然会带来第三人权利的缺失。

简介：摘要：本文探讨了机器人辅助下的老年人康复训练方法及其效果。通过分析当前老年人康复的现状，指出传统康复训练方法存在的不足之处。研究表明，机器人辅助康复训练在提高训练效果、降低康复成本以及提升老年人生活质量方面具有显著优势。本文采用综合理论分析和案例研究的方法，展示了机器人辅助康复的具体应用和成效，并对未来的发展前景进行了展望。研究结果表明，机器人辅助康复在老年人群体中的应用前景广阔，有助于推动康复医学的发展。

简介：摘要

简介：摘要 本文梳理了机器人领域的历史发展状况，从工业机器人、服务机器人和特种机器人三个种类对机器人在国内外的发展现状、核心技术以及应用现状进行归纳，并据此对机器人领域未来的研究热点及发展趋势作出预判。

简介：摘要：焊接广泛应用于汽车、航空、船舶、建筑等领域。传统的手工焊接存在效率低、质量难以保证等问题，因此近年来焊接机器人逐渐成为焊接领域的热门话题。焊接机器人通过使用先进的传感器、控制系统和程序设计，能够自动化执行多种焊接任务，提高生产效率，减少成本，提高产品质量。随着人工智能和机器人技术的不断发展，焊接机器人也在不断演进和改进，成为焊接生产中的重要力量。在本文中，我们将探讨焊接机器人的背景、技术特点、存在的问题，以便更好地了解焊接机器人在现代制造业中的重要性和应用前景。

简介：摘要：随着各种技术的不断发展，也使得机器人的研究领域越来越火热。机器人拥有十分复杂的逻辑设计，在具体控制的过程中，需要综合多个方面因素来进行考虑。其中涉及到电路知识、机械知识、通信知识等众多方面，必须要能够根据实际应用情况来进行合理设计，这样才能够发挥出更好的控制效果。本文将对机器人的控制原理进行研究。

简介：

简介：摘要：随着工业的不断发展，机器人的应用领域日益广泛，如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中，机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而，机器人强耦合、非线性、性能依赖位形，且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素，因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人（主要针对机械臂）运动控制算法进行了综述，分析了这些算法的特点以及存在的不足，最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据，具有一定的实用价值。

简介：摘要：近些年，随着经济建设步伐的急剧加快，建筑行业迎来高速发展。基于建筑行业特征，引进工业机器人技术，发展具有针对性的建筑机器人已经成为必然趋势。目前，建筑机器人的发展还处于初级阶段，尚未形成统一的规模化生产。对现有建筑机器人的应用现状进行分析，指出未来建筑机器人关键技术发展方向。

简介：摘要 随着经济社会的发展，个人及家庭拥有越来越多的财产，而这些财产的形式也随着经济社会的发展有更多样的形态。在此背景下，对于遗产的继承也就需要更多具有专业知识的人去处理。我国《民法典》也是顺应这种历史发展趋势，在法典中首次设立遗产管理人制度，意味着在《民法典》生效后继承都应该有遗产管理人的存在。但同时也会发现遗产管理人的产生在《民法典》中的规定较为笼统，并未对于实务中可能存在的问题进行更明确的规定，本文将通过对遗产管理人的产生问题进行讨论，旨在更明晰遗产管理人的产生及资格问题。

简介：摘要：本文旨在探讨机器人结构设计的关键要素和方法。首先，本文回顾了机器人结构设计的历史和现状，分析了现有结构的优缺点及设计难点。接着，本文阐述了机器人结构设计的原则和目标，包括刚度、强度、精度、重量、成本等方面。在此基础上，本文提出了机器人结构设计的具体方法和步骤，包括选材、建模、优化、验证等环节。最后，本文以一个具体的机器人结构为例，详细介绍了其设计过程和特点，并通过实验验证了其性能和可靠性。

简介：摘要：随着智能化技术的快速发展，智能机器人系统在开始应用在机器人行业，就一直倍受社会的关注。自动行驶机器人已广泛应用于各种重要领域。本项目是基于STC89C52单片机，实现循迹、避障以及声控启动和电压检测等功能，硬件结构由主控、循迹、避障和声控模块电路组成，软件部分主要完成循迹避障和声控程序编写。本项目提高了机器人智能运行水平和安全性，很大程度上方便了人们，这是一个十分具有研究意义的课题。

简介：【摘要】移动互联网时代的快速发展全面颠覆了现代人的阅读习惯。浅阅读模式是媒体融合时代带来的新的阅读方法，这种阅读习惯使得传统媒体行业新闻记者职业认同感发生动摇，思考自己如何转型。网站、微博、客户端等新媒体具有传统媒体望尘莫及的优势，其传播速度和传播效率给阅读者带来新的感受。有想法、有能力、有定力的行业新闻记者依托于原有的行业资源，在专业认知和敏感度方面做精、做细，转型之路势在必行。

简介：摘要：随着高新技术和自动化技术的不断进步与发展，越来越多的行业和领域开始运用这些先进的技术，为自己实现利益的更大化，餐饮行业就包括其中。本设计主要研究的是关于餐厅内的餐食碗筷配送----自助上菜机器人。传统的人工配送具有浪费时间、研究的配送麻烦、服务员的安全，性能得不到保障的缺点。而自助上菜机器人能够解决以上问题，提高上菜的效率和便捷，还能够减少人力成本。

简介：

简介：摘要：为了更安全的保障建筑工地动火作业安全，实现主动智能化安全作业管理，本文设计了一款用于建筑工地动火作业生产安全监控机器人。本次研发的机器人主要聚焦动火作业安全领域，通过前端智能机器人、AI算法平台和安全管理平台实现动火作业过程中的动火作业申请、作业环境安全检测、潜在作业风险及时发现，远程管理和巡检。机器人支持粉尘浓度检测、co等有害气体浓度检测、人员身份识别、安全防护装备佩戴识别、动火区域易燃材料识别、动火作业中火灾隐患识别、自动巡检等功能。

简介：