简介：摘要：旋翼无人机因其结构简单、机动灵活，在地质勘探、物流运输、抢险救灾等得方面应用广泛。然而无人机在执行任务时不可避免遇到障碍物问题，同时受自身性能约束，各种撞机、坠机事故时有发生。研究旋翼无人机路径规划和避障控制系统，能有效提高飞行的稳定性和作业成功率，具有很强的实用价值与重要意义，但其系统涉及飞行姿态解算、轨迹跟踪精度、环境感知等诸多难题，在搭建的无人机路径规划与避障平台进行了实验设计的路径轨迹跟踪控制器能快速跟踪期望指令，且超调量小。旋翼无人机实际飞行路径与规划出的路径基本保持一致，同时避障控制系统检测到障碍物时能有效规避。建立旋翼无人机的自由度数学模型，通过研究运动学与动力数学方程，分析出系统具有非线性、欠驱动、强耦合等特点。针对姿态传感器误差特性，改进了基于四元数的互补滤波姿态解算方法，利用加速度计测量值进行动态权重修正陀螺仪测量误差，提高了姿态解算的精度。旋翼无人机实际飞行路径与规划出的路径基本保持一致，同时避障控制系统检测到障碍物时能有效规避。本文则基于深度学习的四旋翼无人机自主避障与路径规划做出研究

简介：摘要 无人机技术经过不断发展，面对高度对抗、高度动态的战场环境，无人机作战方式已逐渐由单一平台向多平台“群”作战方向发展。无人机被运用最多的还是侦察探测，而群体智能算法具有的分布性和自组织的特点与实现无人机集群协调自主控制的要求相符合，因此，越来越多的群体智能算法被运用在无人机协同探测领域，本文总结了近年来最成熟的两个群体智能算法在该领域的应用。

简介：摘 要：在当下由于中国对于弱势群体的帮扶机制不够完善，从而导致很多弱势群体并不能得到及时有效的救助。同时除了狭义上的弱势群体，我们普通人也有可能面临陷入不可解决的困难中，因此我们重新定义了“新弱势群体”这一概念，即由于各种原因需要帮助的群体。在对“新弱势群体”调查研究的前提下，试图建立一条围绕公益平台和公益银行对“新弱势群体”的公益分评价机制，将求助者和帮扶者紧密联系起来对“新弱势群体”进行帮扶和救助的高效透明集中链条式帮扶。

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简介：摘要：随着数字时代的发展以及人口老龄化程度的不断加深，老年群体在适应数字时代发展的过程中不可避免地会遇到很多问题和挑战，此时如何帮助老年人跨越数字鸿沟以此应对人口老龄化成为重要章节。本文阐述了“银发一族”数字鸿沟的现状表现类型，剖析了老年群体形成数字鸿沟的多重影响，提出了个体、家庭和社会、政府、新媒体及企业多个层面的对策建议，共同助力老年群体迈过数字鸿沟，共享数字发展红利。

简介：摘要:青年群体是国家人才培养的高效群体，本论文通过对基层文化的深入分析和青年群体特点的研究，探讨了基层文化对青年群体的影响机制及其引导策略。研究发现，基层文化在塑造青年价值观、行为模式和社会责任感等方面发挥着重要作用。本文提出了一系列引导青年群体健康发展的文化策略，旨在促进青年群体与基层文化的和谐共生。

简介：摘要：整体治理是上世纪末英国学者提出的一个概念。相信有必要改变分散管理的传统观念,关注会议的整体需求,关注司法的民主价值和责任的基础上,肯定效率的价值,并强调多元民主价值观的追求。在整体治理的背景下，开展地方环境保护工作，应借助整体治理理论，积极开展各方面工作，全面提升地方环境保护效果。

简介：摘要:从历史的视角看，西方古典艺术、现代艺术和后现代艺术的视觉形式在发展过程中分别体现为去分化、分化、分化后再重建的特征。这些特征不仅是其自身发展的必然，更是主体性建构发展的结果。就此而言，在西方艺术的视觉形式层面与主体性之间存在着复杂的关系，可以说，西方艺术视觉形式的发展与主体性的发展同步，经由视觉形式而对自身产生了双向的影响。本文致力于从视觉形式角度分析西方艺术中的发展规律，并探究它与主体性发展的关系。

简介：通过分析无标底招标准备阶段、实施阶段和定标、签约阶段的关键环节,阐述了无标底招标各阶段的风险因素,识别出无标底招标的风险事件,提出了相应的对策措施。

简介：摘要：为有效提升突发环境事件的预防以及处理能力，确保突发环境事件产生的影响和危害得到科学合理的控制，必须要对突发环境事件应急机制做出深入研究，尽可能地从多角度以及多方面，来不断地完善该机制，从而保证突发环境事件能够得到科学高效的预防以及应急处理。文章先是对突发环境事件及其应急机制做出了简要概述，并基于此对突发环境事件应急机制提出了完善建议，以此助推我国突发环境事件防控工作不断向好发展。

简介：摘要：突发新闻事件是指在短时间内发生，并对社会产生重大影响的新闻事件。随着信息传播技术的不断发展，突发新闻事件的传播速度越来越快，影响力也越来越大。因此，新闻编辑在处理突发新闻事件时，肩负着重要的责任。本文旨在分析新闻编辑在报道突发新闻事件时的职责和策略，以提高新闻报道的质量和效果。

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简介：摘要：本实验的目的是采用玻璃离子材料与含氟复合体材料分别充填乳前牙邻面龋齿，比较两者的治疗优良率、咀嚼效率和并发症发生率，从而选择更优良的充填材料。方法：选择2022年2月至2023年1月在菏泽医学专科学校附属医院收治的60例乳前牙邻面龋患儿进行回顾性研究。根据治疗方式将60例乳前牙邻面龋齿患者分为含氟复合体组和玻璃离子组。含氟复合体组填充含氟复合体材料，玻璃离子组填充玻璃离子材料。比较充填材料对牙齿的治疗优良率、咀嚼效率和并发症发生率。结果：治疗6个月后，含氟复合体组治疗优良率（93.33%）明显高于玻璃离子组（80.00%）；治疗1个月后，含氟复合体组咀嚼效率高于玻璃离子组；治疗6个月内，含氟复合体组并发症发生率（3.33%）低于玻璃离子组（16.67%）。以上差异均有统计学意义（P<0.05）。结论：对于牙齿治疗优良率、咀嚼效率，含氟复合体材料具有明显优势；对于并发症发生率，玻璃离子材料高于含氟复合体材料。整体来看，含氟复合体性能优于玻璃离子。

简介：摘 要：为独居青年设计治疗产品已成为社会关注的热门话题。本文以康复文化理论为基础，阐述了康复产品的服务方向和类别，探讨了独居青年的心理特点和需求，分析了国内外康复产品的重要案例。目的是探索适合独居青年情感慰藉的疗愈产品的设计方法，并总结疗愈产品的设计思路，为疗愈产品的设计开发提供一定的参考，促进相关产业的发展。

简介：摘要：高粱是一种短日照异花授粉作物，具有抗旱、抗涝以及耐盐碱等特征，光合效率较高，在我国广泛种植，主要分布在内蒙古、吉林以及四川西部。高粱原产于热带地区，生长阶段需要充足的阳光，具有较高的生物学产量，经济价值较高。

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简介：摘要：我国人口基数大，弱势群体数量相较其他国家和地区，弱势群体人数多。切实保障弱势群体享有公共文化服务的基本权益，是建设社会主义文化强国的必由之路。作为公共文化服务重要阵地的公共图书馆，就如何发挥社会职能需要，更深层的研究。 关键词：公共图书馆；弱势群体；服务创新； 引言

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简介：摘 要:有关数据显示，近年来，弱势群体已成为火灾中最大的受害人群，弱势群体的消防安全环境相当严峻，且随着人口老龄化的不断发展，弱势群体还将进一步扩大，他们的安全防范意识不强，在日常生活中容易引起火灾，火灾发生后，还会因自身行动不便或者缺乏基本的判断力而造成伤亡。就如何切实保障弱势群体的消防安全，笔者结合从事防火监督管理工作和消防安全整治工作实践，通过下文浅析弱势群体消防安全现状、存在问题及管理对策。

简介：摘要：党员服务社，是着眼强化基层党组织服务保障功能，推行的一种适合非在职党员特点的服务教育管理新模式。胜滨西区党员服务社成立于2011年4月，现有工作人员11名，是滨南油区成立最晚的党员服务社，现有滨南采油厂、滨南社区、油建、供水、供电等多家单位的非在职党员1000余名。为不断拓宽党员服务社的工作内涵，畅通沟通渠道，党员服务社在人员少、区域大、任务重的情况下积极谋思路、想办法，在实际工作中取得良好效果。本文主要分析老年群体和谐稳定工作中，党员服务社的开展策略。