简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.
简介：遥远的北非国家突尼斯发生了一件震惊世界的大事：一名失业青年、街头小贩的死，导致统治国家23年之久的政治强人本·阿里仓皇离位，出走沙特。FACEBOOK上的突尼斯群组和许多国际传媒将之称为“茉莉花革命”，欢呼“民主和人民的胜利”。突尼斯政变引发“茉莉花效应”已经传导至NAME（NorthemAfricaandtheMiddleEast，北非、中东地区）的诸多国家，利比亚动荡局势的升级可能影响对于石油生产、苏伊士运河航运景气的预期，回顾历史，每一次革命和战争的爆发无疑都是油价的催化剂（见图1）。
简介：＂破窗效应＂适用于社会生活的方方面面,＂行乞＂和＂青少年＂犯罪问题作为＂破窗效应＂所表现的两个方面,具有典型的代表性。从哲学的视角对这两扇＂破窗＂进行解析,有助于帮助人们认清对诸如此类的＂破窗＂所造成的不良社会后果,借以呼吁人们要及时修补＂破窗＂,净化社会风气,营造和谐的生存环境。
考虑输入饱和的基于RBF神经网络补偿的USV滑模控制
2011年-1-2月运价行情综述——“茉莉花效应”触及航运市场
从哲学视角试析“破窗效应”——以我国“行乞”和“青少年犯罪”问题为例
