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37 个结果
  • 简介:根据我国加入WTO以后面临的国际国内形势,客观分析了中国警察在人权保护领域的现状、存在的问题并提出了相应的对策,旨在提高中国警察的人权保护意识,优化我国的执法环境.

  • 标签: 警察执法 人权保护 警察素质 执法环境
  • 简介:针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

  • 标签: 6自由度位姿估计 点云配准 RGB-D传感器 迭代最近点算法
  • 简介:本译文针对古建筑的消防安全保护,提出了最有效的古建筑火灾探测报警的技术要求,从而实现火灾的早期探测报警,减少火患损失。

  • 标签: 英国古建筑 消防安全报警
  • 简介:100多年以前,一位地理学家构想出“心脏地带”理论,该理论促进了20世纪20年代和30年代多数战略的形成。将其理论应用到现代经济军事竞争的“新地理”中,可以使人们对当前海洋在主导国际形势的斗争中发挥的重要作用产生新的认识。面对不可忽视的事实,海上基地的价值有了新的涵义,正如现代远征打击大队(ESG)延伸了在世界重要地区的军事存在一样。

  • 标签: 心脏 制海权 保护 远征打击大队 地理学家 军事竞争
  • 简介:在深入学习实践科学发展观活动中.山东省聊城军分区发挥武装工作的双重领导优势。建立起学习计划一起订、教育活动一起搞、辅导报告一起听、学习参观一起去的军地融合机制。实现了军地学习教育资源共享,拓宽了视野,节约了成本,增强了效果。

  • 标签: 学习实践活动 教育资源共享 双重领导 军分区 优势 聊城
  • 简介:针对弹道修正引信在高过载发射条件下的结构强度和刚度要求,及独立于弹体相对旋转的可靠性需求问题,设计了一种采用双滚动轴承跨距布置方式实现引信本体和舵机座旋转隔离,通过轴承预紧方式实现载荷传递路径主动控制及缓冲保护功能的隔转保护平台,并通过LS-DYNA建立仿真模型进行显示动力学仿真分析,获得了整体结构的应力、应变分布情况以及产生最大应力的单元位置,验证了隔转机构的承载能力,并通过对比分析了3个轴承的应力分布情况,验证了缓冲保护结构功能的有效性。

  • 标签: 弹道修正引信 隔转保护平台 隔转机构 缓冲保护结构
  • 简介:2000年10月12日,美国海军“科尔”号驱逐舰(DDG67)在阿曼发生的悲剧影响到了海军的每一个人。一起恐怖分子自杀性爆炸,使17名水手丧生,39人受伤,爆炸造成的悲惨场面将会长久留在我们的记忆中。这一悲剧使自我保护问题成为海军关注的焦点,并且有很多教训需要吸取。

  • 标签: 美国 海军 反恐怖行动 自杀性爆炸 自我保护措施 水面舰队
  • 简介:“911”事件促成了巴林专职海上联合司令部的建立。该部门位于巴林,紧靠海军中央司令部及第五舰队司令部,被称作“联合海上力量(CMF)”。自此,该“联合海上力量”将大约20个国家联合在一起,努力在中央司令部所辖海域内维持安全、确保自由通行。这片海域包括250万平方英里的水面。

  • 标签: 海上力量 基础设施 “911”事件 联合司令部 中央司令部 保护
  • 简介:行政法授权国家行政机关进行物权的行政管理,具体行政行为可以有效地保证物权的安全,为物权的充分行使提供良好的法治条件。保证行政机关更加科学有效地保护物权,则必须坚持“公共利益”界定法律化、行政行为程序法制化、行政救济制度法治化,必须建立全国统一的物权登记制度、完善国家行政补偿制度、大力推进物权行政保护制度化建设、完善行政监督制约机制。

  • 标签: 物权 行政法律保护 登记制度 补偿制度 监督制约机制
  • 简介:摘要:学习动机是学习主观能动性的主要体现,决定着学生本身的学习活动和学习效果,因此,对学生学习动机的研究,是激发学生学习动机以及组织有效教学的重要途径。本课题组利用问卷调查的方法,对石河子市第二十八中学八年级283名同学物理学习动机进行调查,调查发现:(1)该校八年级物理学习动机总体水平中,自我提高内驱力水平最高;(2)该校八年级学生学习物理的动力很大部分来自于对物理知识本身的追求以及对物理学的好奇心与求知欲;(3)该校八年级同学物理学习中,自我效能感的水平最低;(4)该校八年级学生学习物理学习动机中认知内驱力方面男生要明显高于女生。

  • 标签: 物理 八年级 学习动机
  • 简介:继美国海军“科尔”号驱逐舰遭受恐怖袭击后,最近又逮捕了根据拉登的计划。预谋在直布罗陀海峡袭击美国和英国海军舰船的有关人员,这一系列事件后,海军部队保护问题重新成为关注的焦点。

  • 标签: 海军舰船 驱逐舰 美国海军 直布罗陀海峡 恐怖袭击 人员
  • 简介:加快建设资源节约型、环境友好型社会,是贯彻落实科学发展观,促进社会主义和谐社会建设的一项重要任务。《决定》指出,构建社会主义和谐社会,就要“加强环境治理保护,促进人与自然相和谐”,并强调要“强化企业和全社会节约资源、保护环境的责任”。那么,如何强化企业和全社会节约资源、保护环境的责任呢?笔者认为,要注意以下四个方面:

  • 标签: 环境友好型社会 保护环境 节约资源 构建社会主义和谐社会 企业 责任
  • 简介:近日,北京市顺义区人武部协调总部、军区及驻区部队对辖区内军用光缆进行了普查,掌握了军用光缆数量、分布、走向及产权单位等情况。在

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  • 简介:传统国际人道法重点关注平民生命和健康的立法观念已经难以适应国际人权保护法发展的最新实践。国内武装冲突中平民定居权的保护变得越来越迫切。从苏丹共和国达尔富尔地区的实践看,国际人道法亟待为国内武装冲突下的平民提供必要的保护

  • 标签: 武装冲突 国际人道法 平民