简介：摘要：随着科学技术的创新和提高，移动机器人也在不断的改革和进步，智能移动机器人已成为发展方向。移动机器人内部包含导航技术、路径规划技术，在传感器收集工作信息后，智能移动机器人通过内部强大的算法，可实现导航和路径规划，完成预定的各项活动。了解移动机器人技术要点，并融合云计算、视觉导航、人工智能等技术，可进一步提升智能移动机器人的智能程度，帮助人们完成日常重复性琐碎的工作。

简介：摘要：为了提高配电网线供电可靠性，降低配电网线路对树木放电引起的火灾或者人身触电事故。本文研制开发了一种安全经济的可在10kV带电线路上实施树障清除的机器人装置，其具有集成化的树木清除模块及行走模块、升降模块，树障清除模块，能适应配电网线路现场树障清除的施工要求，实现自动上下导线并无需高空作业配合。利用自升降机构，将机器人挂接在导线上，使机器人能沿着导线自由行走至树障区，启动树障清除装置即可对树木进行切割，完成树障清除的目的，可有效降低树木生长对运行线路带来的不利影响。研发的机器人轻巧便携，在配电网系统中的具有广阔的市场应用前景。

简介：摘要

简介：摘要：目前的变电运行作业正在向着人工智能方向发展。智能巡检机器人的应用，更是推动了变电运维工作的发展。智能机器人系统，取代了人工巡检，在很大程度上的减少了人力资源的投入，减轻运维人员的工作负担，并提高了工作的效率，使巡检工作的质量得到了有效的提升。本文针对，智能巡检机器人，在变电运维工作的应用进行了探究和分析，希望能够对变电运维工作的发展和提升有所帮助和借鉴。

简介：【摘要】本文简介的变电站智能巡检机器人系统，是珠海供电局基于广电办生（2020）75号附件——广东电网有限责任公司变电站智能运维改造工作指导意见（试行）文件的精神，在珠海横琴新区220kV琴韵变电站安装的一套智能巡检机器人系统。通过本系统的开发，利用巡检机器人，配合光学镜头、红外测温，激光雷达、声音采集系统等辅控设备对变电站进行巡检，展示了珠海供电局在机器人在变电站巡检工作上做出的积极研究。结果表明，在保证安全的前提下本系统可某程度上代替人工巡检并提供更详细更精确的巡检报告。

简介：摘要：科学技术是第一生产力，伴随着技术在工业机器人智能控制系统中逐渐显露价值，相关领域的学者对工业机器人的智能控制也研究探索也越来越深入，逐渐开发出了工业机器人在众多领域的价值。本文针对智能控制技术在工业机器人中的应用进行了详细的论述。

简介：

简介：从90年代中期开始,韩国大宇重工业公司的船舶和海洋研究开发研究所与俄罗斯海事技术问题研究所合作进行水下智能机器人的开发。经过4年的努力,终于建造出韩国第一艘6000米水下智能机器人-“OKP0-6000”号。“OKP0-6000”号水下智能机器人外型像一条鱼雷,长3.8米,直径0.7米,重量980千克,最大作业水深6000米,最大巡航速度3节,尾部装有4个

简介：摘要：为提升焊接过程的质量，灵活性和安全性，本文以位移传感技术，机器人技术和现场总线技术为基础，开发出了模块化柔性机器人自动化防错凸焊系统，并深入分析了系统的总体架构，焊件加持系统，凸焊系统和PLC控制系统，对于该领域的从业人员具有重要的指导意义。

简介：摘要：电力发展随着时代发展而不断得到发展，电力发展的同时电力需求也随着增加，人们不仅需要更多的电力，还需要高质量的电力，在此背景下，电力发展遇到了较多的挑战，特别是高压带电作业对电力的需求更大，需要更好的对其进行研究，提升高压带电作业的质量。通过对高压带电作业机器人作业机器臂进行研究，能为进一步优化作业机械臂的结构奠定基础，此外，还能为高压带电作业机器人的作业臂设计提供理论基础。

简介：摘要：巡检机器人作为一种能在变电站中使用的特种机器人，能在很大程度上取代人工巡检员，检测变电站中电力设备故障，记录变电设备仪表数据，从而降低了人力工作强度，对变电站设备的稳定运行起到了积极作用。

简介：摘 要：光伏发电受到的关注度越来越高，然而灰尘沉积给光伏产业在运行和维护层面带来了重大挑战。光伏电池板上的灰尘积累可以显著减少电池板的发电量。因此，为了降低灰尘对光伏板发电性能的影响，并针对当今光伏板积灰清洗机器人存在的一些缺陷，设计了一种新型的光伏板积灰清洗机器人控制系统。该控制系统具备了自动化水平高、能够最大程度的清理板上难以擦除的污垢、后期更新和修理比较方便等优势。

简介：摘要：地铁巡检机器人是一种能够自主巡检地铁设备和线路的智能机器人。它可以代替人工进行巡检任务，提高效率和准确性，并减少人工巡检的安全风险。基于此，下文将对变电所巡检机器人在地铁中的应用展开详细的分析，希望能够促进我国地铁事业的进一步发展。

简介：摘要：电力系统是一个集多学科技术应用的综合性系统，在当前电网规模不断扩大的背景下，电网的运营和维护成为了电网管理中必须重点考虑的问题。巡检是电网运维工作中十分重要的一环，而传统的以人工为主的变电站巡检模式不仅耗费人力物力，而且安全性也难以得到保证，显然已经不能再适应当前的电网发展需求。为此，各种高新技术纷纷被引进到电网的管理中，其中智能巡检机器人就是最具代表性的应用之一。

简介：摘要：智能巡检机器人主要用于辅助运维人员进行变电站设备巡视，具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运维人员的工作量，有力地保障了电网安全运行。某公司从深度挖掘智能巡检机器人的应用价值出发，利用智能巡检机器人自带的可见光摄像头、图像遥传、烟感电子鼻、温度判别、双向语音等功能，积极探索智能巡检机器人在变电站现场施工安全管控领域的应用，取得了良好效果。

简介：摘要： 机器人研究已成为全球高科技竞争的焦点，智能机器人项目已成为国家重大科研战略之一，优化业务布局，提升高端装备、智能制造、核心零部件的自主研发、产品设计和设备试验能力，推动产业向中高端升级。

简介：摘要：进入新时代以来，随着我国社会经济水平的不断提升，带动了科学技术水平的提升，机器人技术也取得了飞速发展。现阶段，机器人技术已广泛应用在汽车制造、塑胶生产等工业领域，工业机器人在自动化控制领域中的应用也非常普及。因此，对工业机器人在自动化控制领域中的应用进行了分析，对其未来发展方向展开讨论，以期促进机器人技术在各个领域的推广应用。

简介：摘要:本论文探讨了智能机器人在制造业中的广泛应用和优化策略。随着科技的快速发展，智能机器人已成为制造业的重要组成部分，能够提高生产效率、降低成本并提高产品质量。本文首先介绍了智能机器人的基本概念和技术进展，然后详细讨论了它们在制造业中的应用领域，包括自动化生产线、仓储和物流、质量控制等。随后，本文重点关注了智能机器人的优化策略，包括算法优化、人机协作、安全性和可维护性等方面的研究。最后，通过案例研究和实证分析，验证了智能机器人在制造业中的应用可以显著提升生产效率和产品质量，为制造业的未来发展提供了有力支持。

简介：摘要：电力设备的性能直接决定了电网的安全性，将智能机器人应用于电力设备巡检，可以在最短的时间内发现、解决各类设备中潜藏的故障问题。文章从智能机器人的基本构成、故障诊断方法及应用几个方面进行阐述，深入分析了其在电力设备巡检中的作用。

简介：摘要：智能灭火机器人的设计和实现能够有效的促进消防安全的提高，并且对于保障消防人员的生命安全也有着重要的意义。针对于此，本文基于MSP430控制芯片的研究思路上，详细介绍了智能灭火机器人的设计思想，硬件以及软件编程等。并对智能灭火机器人的性能进行了进一步的研究。