简介：根据动力电池组在电动汽车上的使用特点和要求，采用带CAN总线、且具有强大功能模块的嵌入式微处理器MS9S12XET256MAL，通过BCU、BHU和BMU3个主要硬件模块完成电动汽车用电池管理系统的硬件设计，实现对电压、温度等的测量，及电池均衡和CAN通讯等功能．通过主板控制、从板控制、高压板控制及通讯错误检测与处理4个模块的软件设计，对充放电流程、继电器开关、参数检测、通讯错误应急处理等进行控制．
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