简介：针对重载轮式车辆轮毂电机的特殊使用要求，字速度、电流双闭环软件控制永磁同步电机技术研究，为轮毂电机系统设计与开发提供参考．通过对轮毂电机进行方案设计、参数计算，及其基于数提出了重载轮式车辆轮毂电机及其控制技术设计方法，
重载轮式车辆轮毂电机系统方案设计与控制研究
