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  • 简介:针对现有一维倒车雷达系统无法探测地面路况的问题,设计了一款基于超声波测距的二维倒车雷达系统。两列超声波探头分别监测车后方水平障碍物和车后方地面障碍物,对系统的地面监测即超声波斜面测距给出了理论依据,若车后方有障碍物,则系统发出语音提示。实验测试结果表明,该系统可实现车距在水平方向3~400cm的准确测距,同时对地面出现的障碍物与凹坑有较高辨识能力,系统可靠性高。

  • 标签: 超声波测距 斜面测距 二维雷达 语音报警
  • 简介:针对传统路面探测设备耗费人力、设备体积大、成本高等缺点,设计了利用微波、GPRS和红外模块组成的运动目标探测系统,实现了远程无人监控道路运动目标的目的。其中微波探测模块采用了K-LCla雷达收发器,利用三角波作为调制信号产生差频信号,设计了三角波调制电路、差频信号的信号处理放大滤波电路。同时利用被动式热释电红外传感器设计了红外放大处理电路,作为预警信号传输给单片机。使用GPRS模块通过TCP/IP协议将雷达测到的运动目标数据传输给服务器端,并在页面上显示报警信息。基于STM32F103单片机设计了探测识别外部信号的软件系统。将红外信号作为预警信号,在预警后开启微波模块,减少了系统功耗,为远程监控提供更长时间的支持。

  • 标签: FMCW雷达 GPRS模块 红外传感器 目标探测