简介:摘要: 一款基于Arduino单片机的车型越障机器人。车体前后为直线型支架结构,采用前轮驱动,选择大扭矩360度舵机提供动力。小车以大轮为主动轮,两小轮为从动轮,在小车外侧通过杆件将轮子的相对位置固定,车前方有一个直流电机驱动的辅助越障轮,以增强越野车越障能力。越野车高度较小,重心较低,且整车中心略靠前方。越野车通过车体前方三个灰度传感器与一个近红外传感器共同工作实现寻迹功能。
简介:摘要:微振动会干扰精密设备的正常工作,对其性能造成影响,因此进行精密设备实验室防微振设计很有必要。为解决某精密设备的微振动问题,通过实际振动测试采集场地振动响应,设计了一种防微振基础,并通过有限元模拟分析其隔振性能。研究结果表明:采用该防微振基础后,场地振动的竖向VC曲线从VC-A降到VC-C,满足该精密设备的场地振动控制要求,达到防微振设计目标。