简介:摘要:随着全球对环境保护和可持续发展的重视,船舶辅助装置的节能潜力与实现途径成为了研究的热点。船舶作为重要的运输工具,其能耗和排放问题日益受到关注。船舶辅助装置,包括船舶上的辅助动力系统、照明、空调、冷藏设备等,虽然在船舶总能耗中占比并不大,但是通过优化这些系统的运行和管理,可以显著提高整体能效,减少能源消耗和环境污染。本文旨在探讨船舶辅助装置的节能潜力及其实现途径,以期为船舶行业节能减排提供一些参考。
简介:摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节,基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析,这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用,为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息,我们将机器人用于基坑监测施工中,进一步提高了施工的安全性和准确性,本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。
简介:摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节,基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析,这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用,为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息,我们将机器人用于基坑监测施工中,进一步提高了施工的安全性和准确性,本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。
简介:摘要:机器人运动轨迹规划在机器人自主导航、工业自动化等领域中起着至关重要的作用。本文对机器人运动轨迹规划算法进行了详细研究,涵盖了经典算法和现代智能算法,分析了各类算法的优缺点及其适用场景,讨论了机器人运动轨迹规划的实际应用和未来发展趋势。本文旨在为机器人研究人员和工程师提供一个系统的轨迹规划算法参考。
简介:利用MapInfo提供的MapX控件,使用VisualBasic语言,实现用户浏览地图的主图视图区在整个地图中的位置这一基本功能。