学科分类
/ 1
12 个结果
  • 简介:提出了一种基于空中目标运动模型的纯方位定位方法,并使用多种模拟场景对该方法及传统目标定位方法进行了验证与比较。验证结果表明,该方法对于探测站稀疏和探测数据上报时序不一致情况具有较好的工程适用性。

  • 标签: 无源定位 纯方位定位 光电探测
  • 简介:介绍了UWB高精度定位系统中标签的设计,标签是一种便携式、低功耗无线通信模块。本设计是基于C8051F921单片机和nRF24L01低功耗无线收发芯片组成的硬件结构,设计包括电源的设计,采用了尺寸较小的锂电池。UWB窄带脉冲可以达到纳秒级,延时抖动延时完全在允许的范围内。最终设计的标签实现了在系统的控制下,完成数据收发,使定位精度在30cm内。

  • 标签: UWB 单片机 低功耗 NRF24L01 标签
  • 简介:提出了“视频雷达”这一新的概念,即基于视频信息和电子定位信息的应用技术,重点研究了监控视频信息和目标定位信息的融合算法,研究电子定位信息获取技术、视频目标提取跟踪技术、视频信息与地理信息的匹配技术,从而通过视频、位置、时间三个主要维度确定目标的存在,复合高价值的视频信息,实现精确跟踪与监控目标.

  • 标签: 电子定位 视频跟踪 信息融合 “视频雷达”
  • 简介:针对4站纯方位定位问题,提出了一种基于广义内心的定位算法。先在一次计算中同时使用4站测得方位线中3条,运用三角形内心法获得4个内心;对获得的4个内心再次同时使用其中的3个,并再次运用三角形内心法获得4个内心;反复迭代计算后的收敛点即为目标最终位置估计。最后,通过MonteCarlo仿真试验与重心法和三角形内心平均法进行比较。结果表明,3种定位算法的定位结果与待估定位点的偏差均较小,但广义内心法估计精度较佳。

  • 标签: 交叉定位 定位精度 MONTE Carlo仿真
  • 简介:无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统。由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增加而大幅增加。因此,提出了一种改进的快速精确定位算法,即首先通过预测点选取传感器-目标测量方程;然后变换该测量方程,排除大量虚假点;再进行基于距离的支持度非等权值融合;最后将UKF子滤波估计值进行融合得到融合估计值。仿真结果表明,UKF和基于距离的融合法相结合对多移动传感器多目标无源定位具有较高的定位精度和较好的跟踪效果。

  • 标签: 无源定位跟踪 无迹卡尔曼滤波 移动多传感器 虚假点 数据融合
  • 简介:三站时差定位系统对辐射源进行定位过程中会出现定位模糊及无解的情况,通过对模糊无解特征的研究,发现了长期对时差定位模糊无解认识存在的误区.基于模糊无解的特征,提出了模糊问题的解决方法.仿真结果表明,不需增加系统复杂性,即可有效的解决定位模糊问题.

  • 标签: 无源定位 到达时差 模糊 TDOA
  • 简介:针对现有二站纯方位目标定位方法的不足,提出了二站纯方位定位误差估计的近似贝叶斯方法.首先,采用二元函数的一阶微分线性近似对后验联合概率密度函数进行泰勒展开;然后,推导出二站纯方位目标定位的近似贝叶斯区域估计的解析表达式,即定位误差的置信区域;最后,仿真试验验证了该方法的有效性.研究结果对于合理布置无源传感器以提高定位精度具有一定参考价值.

  • 标签: 电子对抗 纯方位定位 贝叶斯估计
  • 简介:结合昆山市现阶段建筑管理普遍存在的现场管理人员不到位、不到岗的现象,根据国家对住房建设安全管理要求,提高我市住房和城乡建设局对施工现场管理人员的监督和管理水平,通过实施责任人员的LBS定位管理,规范管理工作人员在施工中到岗在位,保证主要责任管理人员能够在施工现场指导工作作业。

  • 标签: 手机LBS 质量监督 安全监督 管理工作 定位考核
  • 简介:随着无线网络、移动通信、终端数据处理等技术的发展及其应用领域的扩大.LBS(LocationBasedServices.基于位置的服务)成为最具市场前景和发展潜力的移动互联网增值业务之一。从2010年国内兴起了第一股LBS热潮之日起,到2013年,LBS已经成为大多数移动应用和行业的必备功能,嘀嘀打车等移动应用开始大行其道,在一年一度的“双十一”大战中,天猫打通线上线下,利用LBS技术在实体店铺大做文章,最终以350亿的销售额成为这场大战的最大赢家。

  • 标签: 移动应用 定位技术 零售行业 LBS 基于位置的服务 场景
  • 简介:与室外车辆导航系统相比,室内中行人的运动状态相对于车辆来说更加复杂,本文中提出了融合IMU的室内地图匹配算法,主要研究了基于运动状态的室内地图匹配技术,将室内环境抽象为空间模型,结合空间模型要素对定位结果进一步纠正。本文提出的地图匹配技术针对室内环境各空间区域结构紧密,人员运动状态复杂的问题,将人员运动状态、无线定位与IMU组合定位结果与室内地理信息数据融合,通过地图匹配对室内定位误差进一步进行约束,对于室内无线信号覆盖盲区,能保障定位导航的连续性,提升室内定位导航的用户体验。

  • 标签: 室内定位 地图匹配 IMU 室内空间结构模型
  • 简介:<正>近日,记者从第三届中国卫星导航与位置服务展览会上了解到,中国卫星导航定位协会经过严格评审公布了2014年度地图导航定位产品推荐名单和2014年度互联网地图服务产品推荐名单,其中首次将互联网地图服务列入国家权威测评体系中。据悉,本次参评导航产品共计40余件,涉及11家软件商,27家硬件商,9家互联网服务商参加了互联网地图服务测评。

  • 标签: 推荐名单 地图导航 定位产品 卫星导航定位 导航产品 软件商