简介：摘要目的比较无神经症状的胸腰椎骨折患者中O型臂导航下经皮椎弓根置钉与传统透视下经皮椎弓根置钉的准确性和临床疗效。方法回顾性分析2016年7月至2018年7月北京大学国际医院骨科72例无神经症状的胸腰椎骨折患者的临床资料，按照经皮椎弓根置钉方法分为A、B两组，传统透视下经皮椎弓根置钉为A组，36例患者共置入168枚椎弓根螺钉；采用O型臂导航下经皮椎弓根置钉为B组，36例患者共置入164枚螺钉。比较2组患者一般情况、手术情况、放射剂量和单枚螺钉透视时间、置钉时间和准确性、术后1周及术后6个月疼痛视觉模拟评分（VAS）、Oswestry功能障碍指数（ODI）、伤椎后凸Cobb角、伤椎椎体前缘高度等指标。2组数据比较采用两独立样本t检验。结果两组患者一般情况、术中出血量、住院时间、VAS评分、ODI、伤椎后凸Cobb角、伤椎椎体前缘高度差异均无统计学意义（均P>0.05）。A组手术时间（99±14）min，B组为（75±10）min；A组单枚椎弓根螺钉置钉时间（15.8±2.6）min，B组为（11.8±3.3）min；A组的每枚螺钉透视时间为（38.0±2.0）s，B组为（28.5±2.8）s；A组的每台手术室内放射剂量为（563±163）cGy/cm2，B组为（378±70）cGy/cm2；B组上述指标均优于A组，2组差异均有统计学意义（t=8.48、5.73、16.30、6.25，均P<0.05）。A组螺钉置钉Rampersaud评分分级优于B组，2组差异有统计学意义（χ2=12.2，P<0.05）。结论O型臂导航系统可以提供高清晰度导航图像并实现高精确度导航操作，较传统组置钉准确率更高，有利于脊柱稳定性的重建，同时能明显减少置钉和手术时间，辐射剂量更少。

简介：摘要近年来，随着煤炭开采深度的加大，重特大透水事故时有发生，特别是在资源整合矿井内部及其周边废弃小煤窑繁多，在煤矿开采过程中，极易沟通老窑积水，造成矿井透水事故。因此在建立煤矿导水通道并对防治可能发生的水害并不是一项简单的工作。单一的水害防治技术是完全不能满足情况复杂多变的水害防治的要求，需要进行地面物探、现场勘查、监测地表水流量及全面勘查该区域的水文环境、地质条件和气候环境等，才能建立完善的水害综合防治计划及建立良好的煤矿导水通道。

简介：科学家很早就发现尼古丁能够影响细胞内的转运机制并进而使人对其产生依赖最终导致抽烟上瘾。因此，彻底了解这一过程有利于帮助人们戒除烟瘾。另外这一机制可能还有助于对阿尔兹海默症和帕金森症的研究。

简介：【摘要】教育改革进程中，小学音乐教学在培养核心素养这一关键性教育理念的影响下迎来了全新的挑战，要求小学音乐教师应围绕核心素养教育理念，不断改进游戏教学实践模式并勇于开拓创新，不仅能够将丰富的音乐知识向学生传递，同时持续提升其创造力与表现力。本文主要分析核心素养理念的内涵，明确其基本概念及将游戏教学法应用于小学音乐课堂的重要作用，为小学音乐课堂游戏教学寻求合理的实施原则及策略，从而助力小学音乐教师有序开展小学音乐课堂教学。

简介：摘要现如今，我国经济正在快速地进步，我国电力工程管理也面临着巨大的改革，为了满足现代社会的需求，电力工程管理的周期及质量就需要做出适当的改变。现在人民群众的工作以及生活都离不开电力，电力已经成为人们生活中不可或缺的因素。因为电力工程的质量直接决定着电能的质量，所以电力工程的质量控制管理非常关键，电力企业的核心竞争力之一就是能否做好电力工程的质量控制管理工作。因此，笔者深入研究了电力工程的质量控制管理内容，希望能够为我国的电力行业做出贡献。

简介：明潮州知府李栻著《伤寒述微》《潮州府志·职官表上》:明天启四年(1624年),潮州知府李栻,福建晋江进士。清理鹾政,商人德之。升本省岭西道,祀名宦。(后一任为天启七年(1627年)马鸣霆任。)《潮州府志·祀典》:李祠,在府巷,祀知府李栻。贤守合祀,顺治十七年庚子(1660年),知府吴颖[顺治15—18年(1658—1661年)任),合祀贤守陈瑄、郭春震、郭子章、樊王家、李栻、黄廷猷。今废。

简介：新世纪以来,国内关于《中国丛报》的研究成果主要集中在四个层面,一是有关《中国丛报》编撰、发行和影响等问题;二是有关中国社会、政治和法律等问题;三是有关中国历史、思想、宗教和中外文化交流等问题;四是有关中国语言、文字、文学等问题。面对有关文学的研究中表现出的散点性和非体系性特点,未来对美国汉学和海外中国文学的研究可以从美国汉学学术史研究、比较文化研究以及文学接受史和影响史研究三个角度深入展开。

简介：摘要幼儿期是人的身心成长发展的关键阶段，也是情感教育的最佳时期，幼儿园应着力培养幼儿积极健康的情感，为其进入小学打好基础，为学校培养一代新人打好基础。如何用科学发展的理念培养幼儿情感教育呢？

简介：本文从原理、实现方法、程序应用等几方面介绍了六自由度机械手.六自由度机械手作为一种机电一体平台,该机器手可以实现在空间任一点（小于机械手的回转半径范围）实现对一定重量的物体抓举的功能。其具有很强的扩展性,可以根据需要适时修改程序以实现各种需要的功能。

简介：随着智能制造、制造产业升级等工业概念的提出及深入，工业机械臂得到了广泛的应用，一些高速、高精度的工业应用场合对机械臂的控制性能和定位精度提出了更高的要求。在复杂的工业应用环境下，一方面，机械臂的运行会受到关节柔性部件的非线性因素、关节耦合、摩擦以及负载扰动等干扰的影响，系统精确建模困难；另一方面，机械臂控制系统是一个多输入多输出、强耦合和参数时变的非线性系统，轨迹跟踪控制精度难以得到保证。

简介：

简介：摘要输油臂作是油码头主要装卸设备，输油臂在装卸作业中要保证油品全程无泄漏，输油臂各旋转弯头主密封起到关键性作用，本文统计了近几年来不同输油臂主密封渗漏更换情况，归纳出输油臂主密封的更换周期，对码头输油臂主密封进行预控维修，确保油码头的安全作业。

简介：王海龙，北京人，生于1975年，自幼酷爱武术，学习太极、少林、查拳、形意、八卦等传统拳术，喜爱散打、擒拿、格斗，并对中医正骨颇有研究。1994年获北京市青年拳第三名，同年随杨振家学习五行通臂拳。1997年拜马熙春得意门生杨书洪为师深造通臂拳。2008年11月，通臂拳正式亮相央视“武林大会”，王海龙已经为这件事忙碌了小半年。

简介：摘要对家禽屠宰的内脏分拣阶段设计了一种柔性并联机械臂,该机械臂由薄膜压力传感器触觉系统,三角并联机械臂等部分组成,末端执行器采集的压力值由人机交互界面实时显示,同时通过串口传输至单片机进行分析。单片机产生PWM信号控制并联机械臂步进电机运动。通过比较检测压力值与设定值，实现末端执行器柔性分拣家禽内脏。

简介：摘要多臂开口机构是织机系统中的重要组成部分，对其电路控制系统的设计展开探讨具有十分重要的意义。本文分析了多臂开口机构的动作工艺进行了分析，并详细介绍其电路控制系统的硬件设计及电机控制设计。

简介：摘要本文主要研究了缩臂叉车防倾翻保护系统，在总结和分析缩臂叉车倾翻事故的原因的基础上，对于如何更好的防止缩臂叉车倾翻进行了总结，提出了一些简单的系统设计方案，可供今后参考。

简介：在西藏，观音菩萨的崇拜非常普遍。这是因为，五世达赖喇嘛所著《西藏王臣记》中，把观音菩萨描述成了藏民族的先祖，藏民族的英雄——松赞干部，黄教的创始人宗喀巴及其最重要的活佛系统达赖喇嘛一系也被认为是观音菩萨化身。包括那座雄伟的宫殿——布达拉的名称（potala）都是源自观音菩萨的道场——普陀山。

简介：一、劈挂拳简介劈挂拳是传统武术的优秀拳种之一，古称“披挂掌”。它最突出特点是：速度快，腰身好，胳膊长，劲力爆。着眼在双臂、双掌的应用与锻炼，注重腰步的灵活变换，虽然招势看似简单，但是用法却相当实用与独特。早期流行于河北一带，现在全国都有流传，深受习武者喜爱。

简介：摘要在水利水电工程建设中，弧形闸门支臂形式一般均为两支腿直支臂或两支腿斜支臂的形式。随着大型水利水电工程的增多，弧形闸门高度的增大，也逐渐开始采用三支腿支臂或四支腿支臂形式的弧形闸门。三支腿支臂及四支腿支臂形式的弧形闸门较为少见，制作难度也较两支腿支臂形式的弧形闸门大。因此在制造过程中如何防止构件的变形，保证产品的制造质量，并排除现场安装时整体几何尺寸的误差，成为多支腿支臂弧形闸门制造的关键性问题。本文以苏丹罗塞雷斯低位泄水孔四支腿支臂形式的弧形闸门为例，详细介绍多支腿支臂弧形闸门的制作工艺和技术措施。

简介：一、内储精神外示安：掸手开式动作：左腿向前迈半步，提膝足尖抓地，右腿坐胯屈膝，虚实步，两手由下向上提至胸前，分向左右两侧掸下，掌心朝下，手指并拢朝前（图1）。