简介:为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分:视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。
简介:在Mach数3.4的来流条件下,对二维后台阶流动精细结构开展了实验研究.实验分为后台阶上游无控制加粗糙带扰动及微涡流发生器(micro-vortexgenerator,MVG)扰动3种状态,采用基于纳米示踪的平面激光散射(nano-tracerbasedplanarlaserscattering,NPLS)方法获得了流向和展向切面内的高时空分辨率流动显示图像,并测量了模型表面静压分布.对大量NPLS图像取平均,研究了流场结构的时间平均规律,对比不同时刻的瞬态流场精细结构图像,发现不同状态下的湍流大尺度结构的特征时间.有粗糙带状态相对无粗糙带台阶下游回流区压力更低,而下游压力较高,台阶上游区别不大;受MVG控制后台阶下游附近区域压力突增;MVG对流动的控制改变能力较强,粗糙带能调整台阶上下游附近流动平稳过渡,流场壁面压力没有突变.
简介:一、填空题(每小题4分,共32分)1方程3y2=24的根为;方程x-x28=0的根为.2方程13x=1-5x2的两根之和是,两根之积是3当t时,分式t2+2t-3|t|-3的值为零4当p时,分式方程xx-3=p2x-3+2会产生增根5应用求根公式计算方程ax2+bx+c=0(a≠0)的二根x1与x2的差的绝对值可得|x1-x2|=.6代数式1999x-1998与1998-1999x的值相等,则x=.7方程(2x-1)2+2(1-2x)-3=0的解为;方程组x+y=11xy=-12的解为8方程x+5x+10=8的解是二、单项选择题(每小题5分,共30分)9下列结论正确
简介:一、填空题1.某数的12比它的3倍小4,则这个数为.2.当x=时,代数式x-1与2x-14相等.3.单项式3a2+xb4与-12a5b2(y-3)是同类项,则x=,y=.4.在公式S=12(a+b)h中,S=120,h=15且b=2a,则a=.5.填出解方程0.1-0.2x0.3=1-0.01x-0.020.06各步的依据:解 1-2x3=1-x-26( )2(1-2x)=6-(x-2)( )2-4x=6-x+2( )-4x+x=6+2-2( )-3x=6( )x=-2( )6.三个连续奇数的和为105,则三个数为.7.某人从甲地到乙地,原计划用6小时,因任务紧急,每小时比原速多行