简介:摘要:针对点胶中的路径优化,提出一种k-means自适应信息挥发素动态调整蚁群算法。本课题构建点胶路径优化问题模型,搭建三轴点胶实验平台,通过Mark圆检测算法实现生产中PCB板定位,完成点胶位置的坐标变换。通过对用于点胶路径规划中的蚁群算法的分析,分别针对蚁群算法求解大规模TSP问题存在求解时间较长和容易陷入局部最优解的主要问题,提出算法改进的方向。在求解时间优化上,采用分而治之的思想,利用k-means聚类算法将数据分组,再分别对子问题进行路径优化求解,并进行子问题的类间连接,得出最终优化路径。在求解质量的改进上,本课题提出对蚁群算法进行信息挥发速率动态调整,在分组后的子问题求解上采用此算法,以达到跳出局部最优解的目的。在算法测试上,采用国际通用的TSPlib数据集对蚁群算法和本课题提出的改进算法进行测试。实验验证方面,在三轴点胶平台上验证改进算法在优化点胶路径上的有效性,并和原有X向、Y向路径优化算法及蚁群算法的求解进行对比。
简介:目的减轻化疗患者静脉输液局部疼痛,预防静脉炎的发生;方法穿刺部位应用康惠尔透明贴固定覆盖穿刺部位,沿静脉走向涂抹芦荟胶致相应部位,在化疗过程中有专职护理人员对输注静脉连续动态观察至治疗结束后的第3天,对采集到的两组患者静脉炎的发生数及输注静脉的疼痛程度数据进行统计学处理;结果观察组静脉炎的发生率分别是:12.79%、60.71%,P值≦0.05;输注静脉疼痛程度轻、中、重、剧痛的T值分别是:15.41、9.72、8.83、7.17,P值均≦0.05;结论应用芦荟胶联合康惠尔透明贴能明显减轻输注静脉的疼痛程度,对预防化疗性静脉炎的发生有很好的效果,对患者的静脉能起到很好的保护作用.