简介:摘要本文介绍平煤股份一矿井下轨道运输及道岔的使用情况,指出原有扳道器在使用中存在的问题和使用风控道岔扳道器的原因;阐述了风控道岔扳道器的结构、主要技术经济指标、工作原理。经过使用后的实践表明该装置可实现车辆通过时由信号把钩工控制道岔搬动,并实现自动转辙,实现了采区轨道运输的自动化,减少了作业环节,提高了矿井运输效率和生产的安全性。
简介:摘要:只有不断提高煤炭生产效率,才能实现良好的经济收益,为企业后续发展提供良好保障。当前,煤炭生产中应用最为广泛的是皮带机,通过高效传输确保煤矿生产速度与质量,在煤炭生产中,会有许多的煤矿斜井,为了确保煤炭提升,需要使用高效的传输设备进行传输与提升,那么皮带传输方式则有效解决了这个环节,满足了煤炭生产基本需求,煤炭企业生产能力好坏体现在技术应用上,而生产能力又与企业利润直接关联,只有全面提高生产能力,保证生产安全,才能生产出大量的原煤,保证市场总需求。煤矿生产数量和效益好坏受皮带机运输能力和运输效率的影响较大,只有全面做好传输管理与控制,才能提高总量,实现企业利润价值。
简介:摘要:矿山智慧化建设是基于传统数字矿山基础,将物联网、多机器人、GIS系统等高端技术实施融合,形成集自决策、自控制、感知互联于一体的智慧化矿山系统。其中,矿山巡检作为矿山生产中最重要的一部分,有着重要意义。若巡检出现偏差,会直接影响矿山的生产进度,同时会造成不可预估的损失,机器人的提出,能够代替人工完成矿山巡检。但是该过程中会耗费大量的功率能耗,因此对巡检多机器人开展必要的低能耗控制,成为当前绿色智慧矿山建设的重要组成部分。但是,以上方法都是针对单一机器人的能耗控制策略,考虑到矿井内复杂的地理情况,针对机器人的联合控制所消耗的能量较多,需要进一步完善。为解决上述机器人低能耗控制过程中存在的问题,以工业物联网为基础,设计煤矿机器人低能耗控制方法。基于此,本篇文章对煤矿智能机器人发展与应用进行研究,以供参考。