简介：基于正交函数逼近方法选取Haar小波作为正交基函数，推出了Haar小波对应的微分运算矩阵、乘积积分运算以及元素乘积运算矩阵。利用小波变换及其运算矩阵，将原分布参数系统（DPS）的偏微分方程数学模型转化为集总参数系统的常微分方程，研究其最优点式控制问题，获得了性能较好的小波逼近算法。仿真实验说明了算法的有效性。

简介：水电站过渡过程与控制实验室是在96年由原电力部组织有关专家论证,确定为立项建设的部级重点实验室,2000年通过评估验收。它是一个在水电行业具有鲜明特色的实验室,主要从事过渡过程和水力机组及其自动控制诊断技术等领域的研究,具有先进的试验装置、测试手段、合理管理模式的开放型实验室,它服务于我国的大型水电工程,为其提供关键技术和培养高级人才,取得了较大的经济和社会效益。

简介：以石油化工芳烃类产品生产的苯精制生产工艺流程为背景，设计一套苯精制三塔精馏生产流程实训装置PID控制系统。讨论了基于西门子S7—300PLC控制系统的硬件组成、控制方案、硬件组态、通讯组态、PIC程序设计、监控界面设计等，最后系统经调试和PID参数整定后投入运行。设计的控制系统已广泛用于各石化企业、院校的操作技能培训与技能考核。

简介：船舶微网中母线电压的稳定控制、功率负荷分配等问题一直是研究的热点。针对船舶直流变换器中等速趋近律控制方法趋近时间长、抖振严重的问题,提出了一种新型趋近律方法,用于改善系统的趋近状态和稳定性能。同时,将功率-电压下垂控制方法和新型趋近律控制器相结合,实现了船舶微网中直流变换器功率合理分配。仿真实验表明了所提控制策略的有效性。

简介：单神经元(PSD)控制器利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,达到了在线调整PID参数的目的;且设计时无需精确对象模型,克服了常规PID因负载、模型参数的变化及非线性因素等影响PID精确调节的缺点.采用遗传算法对单神经元PID参数进行寻优,在搜索空间内获得全局最优点.仿真结果表明:采用遗传算法改进的单神经元PID控制器能获得较好的控制效果.

简介：利用路谱提取载荷谱,用于控制臂衬套的台架试验。通过采用测试软件数据处理的方法,对复杂的路谱进行编辑、雨流计数及损伤评估等方法以获得适合简单台架的试验条件,从而完成高性价比的控制臂衬套疲劳试验。

简介：为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数的时变性，应用递归神经网络（RNN）建立了油压机械臂及手的速度模型及逆模型，并用逆模型作为臂及手各关节的控制器实现了位置控制。实验结果表明，所建模型性能接近系统性能，位置控制精度也能达到控制目标的要求。

简介：研究电梯专用永磁同步电动机（PMSM）的控制方式。在PMSM数学模型基础上，提出了单位电流最大转矩控制策略并予以论证。通过Matlab／Simulink对电动机运行状态仿真，验证了采用单位电流最大转矩控制策略的PMSM矢量控制系统具有优良的速度跟踪性能，适用于拖动电梯负载运行。

简介：基于环形舰船中压直流电力系统,增加了锂电池和超级电容混合储能系统,优化了发电系统的效率,研究了发电机起动、负载突变以及脉冲负载过程的能量优化与控制。针对不同工况,实行不同的功率分配方案。仿真结果表明,将混合储能系统应用在舰船上不仅能够快速响应负载、稳定直流母线电压,而且可以使发电机工作在最佳状态,提高了能量利用率。

简介：分析中国火电厂二氧化硫排放控制现状和问题,提出综合控制的指导思想,并从火电结构调整,采用新技术和经济手段等方面提出二氧化硫综合控制对策,对烟气脱硫的法规标准、政策、规则、技术评价体系及脱硫产业发展诸方面提出建议。

简介：针对现有的电动机测试系统存在的负载加载可控性较差、数据采集速度慢、可模拟的负载种类少等问题,借助于工控机与可编程逻辑控制器（PLC）构成两级控制装置,引入改进的比例-积分-微分（PID）控制算法,研究开发了一套完整的电动机智能测试系统.该系统可以提高电动机测试的自动化程度,由于在测试中采用了分离元件“拼装组合”的方式,保证了整套测试系统的可靠性和可替换性.

简介：对扰动影响下的一阶线性定常分布参数系统用正交小波变换实现了逼近,提出了基于小波变换的离散时间分布参数系统的预测控制算法,将Haar正交小波应用于扰动影响下的一阶线性定常分布参数系统的预测控制仿真研究,结果说明了算法的有效性.

简介：针对永磁同步电动机传统6扇区直接转矩控制定子磁链轨迹不对称的问题,利用永磁同步电动机基本原理,借助Matlab/Simulink仿真软件,对比分析了6、12、18扇区3种扇区划分方案对磁链轨迹的控制效果,对3种方案的动态性能与逆变器开关频率做了比较研究。结果表明：扇区细分可有效改善定子磁链轨迹对称性,并且12、18扇区细分方案的效果基本一致;12扇区划分方案跟随性能最优,但扇区数目越多,系统抗扰动性能就会降低,且逆变器开关频率升高。

简介：采用西门子M4控制器对龙门刨床的主拖动系统进行改造。由原来的直流驱动改为交流变频驱动，实现基于现代控制器的参数控制，对主拖动系统进行了基于M4控制器的设计计算以及参数选用和设置，使系统较大程度地简约化，具有柔性、易维护、可靠性高、节约资源等特点。

简介：摘要－本文探讨了感应电动机传动装置直接场取向控制（FOC）之闭环转子磁通观测仪和参考模型自适应系统（MRAS）的实施和实验结果。该电动机是通过一个以MDS控制的可控硅（MCT）为基础的双向换流器，从一个高频（20kHz)交流谐振全连线获得电力的。本文介绍了多种电动机控制功能的硬件和软件实现方式。闭环观测仪通过一种依赖转速的增量（SDG）将电流和电压模型结合起来。电流模型确定后在转子参考系中运行，并且只要求有一个编码器角度，而不是实现用的实际转子转速。该闭环观测仪允许使用一个纯模拟积分器来计算适当的定子磁通。使用交流谐振连线，使定子磁通的全数字计算更加复杂。在一台400Hz2马力的感应电动机上，对观测仪和自适应控制器进行了低速和高速试验。在低速时，闭环观测仪显示出了对起因于电流模型转子磁通估算的转子电路时间常数的敏感性。在高速时，闭环观测仪追踪到了电压模型转子磁通估算特性。MRAS能够通过校正电流模型转子磁通观测仪在估算其参数时的误差，以改进整个转速响应。