简介:
简介:摘要根据PID控制对线性定常系统控制和复杂非线性系统的控制,设计了一款导盲机器人,以模糊PID控制算法为导向,实现导盲机器人的避障循迹控制。实验结果表明,使用模糊PID控制算法,可以更好的实现导盲机器人的避障循迹控制,从而提高导盲机器人避障的准确度。
简介:遗传算法借鉴生物界自然选择和遗传机制,使用群体搜索技术,合理配置资源。高校调课涉及到课程、教室、班级、教师和时间五方面相互关联的因素。按照遗传算法思想,用Delphi进行编程,试验结果表明,遗传算法对课程的优化调整有着比较显著的作用。
算法不等价于程序设计——高中算法教学初探
模糊PID控制算法的导盲机器人
优化解题思路提高语文素质—高考语文答卷“问题”扫描
基于遗传算法的高校调课系统的研究与实现