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  • 简介:摘要根据PID控制对线性定常系统控制和复杂非线性系统的控制,设计了一款导盲机器人,以模糊PID控制算法为导向,实现导盲机器人的避障循迹控制。实验结果表明,使用模糊PID控制算法,可以更好的实现导盲机器人的避障循迹控制,从而提高导盲机器人避障的准确度。

  • 标签: 模糊PID 控制算法 导盲机器人
  • 简介:遗传算法借鉴生物界自然选择和遗传机制,使用群体搜索技术,合理配置资源。高校调课涉及到课程、教室、班级、教师和时间五方面相互关联的因素。按照遗传算法思想,用Delphi进行编程,试验结果表明,遗传算法对课程的优化调整有着比较显著的作用。

  • 标签: 遗传算法 调课问题 约束条件