简介:针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得:当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。
简介:摘要水是国家重要能源之一,为国家经济发展做出了巨大的贡献。当前水环境监测主要以人为分区为主,监测效率难以提升。本文基于水生态功能分区的流域水环境监测网络体系构建进行研究,首先就基于水生态功能分区的流域水环境监测网点布设、布设原则和布设方法进行分析,然后阐述水生态功能分区下流域水环境监测网络的指标体系,最后针对流域水环境监测网络体系进行评价。
简介:假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图,系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延,研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性,研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时,系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。
简介:大型体育赛会志愿者团队是一个强调参与奉献、追求自我价值实现的特殊群体。传统层级管理模式由于未能重视志愿者团队内在的多样性和价值诉求,未能最大程度的发挥其服务的效能。本文在反思2010年广州亚运赛志愿者团队管理模式的基础上提出一种以复杂系统自织织理论为指导思想的管理创新模式。这种创新管理模式把志愿者文化看作是促使志愿者团队自组织活动的序参量,通过在志愿者基层内部构建自治单元子系统来实现志愿者团队自我管理、自我激励的目的。
简介:受系统思潮的影响,钱学森教授在总结现代科学技术的基础上,通过对近代科学中运用的还原论方法的反思,明确提出用系统方法研究精神。用系统方法解释精神,不仅可以回答还原论方法无法回答的一系列重大哲学问题,而且由于思维方式的变革必然导致一场深刻的思想革命。
简介:19世纪末20世纪初,以英国突现主义学派为代表,在哲学层面上构建了一个层次突现进化论的体系。这个重要的哲学学派力图在反活力论与反还原论之间寻求一条中间道路。他们提出的许多观点已触及了突现的主要问题,对复杂性科学的研究具有重要的启示。
简介:高校思想政治理论课是一个有机整体。在系统思维视域下,全面推进十九大精神进思想政治理论课,就是在充分认识十九大精神进思想政治理论课重要意义基础上,将各个教学环节有机协调,有效组织,实现十九大精神与教学内容、教学目的融为一体,凸显高校思想政治理论课的系统整体性和旺盛生命力。可以从学科建设、教学模式、教师队伍三个方面联动,为推动十九大精神进思想政治理论课提供有力保障。
简介:统一混合网络理论模型具有比较丰富的拓扑特性,能够应用于许多实际网络的研究分析,因此开展基于统一混合网络理论的多层次超网络模型研究具有理论价值和现实意义。为此,将统一混合网络理论和超网络的特性相结合,构建了4种类型超网络模型,计算分析了混合比与拓扑特性之间的关系,对统一混合网络理论模型与超网络模型的特性进行了比较,发现一些新特点。
简介:习语作为语言中占很大比例的一部分,其与文化的联系息息相关,而其翻译方法一直备受争议,本文选取了与物有关的习语作为研究对象,以奈达的功能对等原理为指导,将这类习语的翻译方法初步分为三大类直译,找对等物,忽略物体意译。
简介:一物质及其进化的层次性理论来源于实践,而物质则是第一性的。物质是我们世界中构成各种实际系统的基础。就对物质的认识而论,爱因斯坦的宇宙观由大爆炸形成的理论给予极大启迪,因为它得到了愈来愈多的实验事实的支持。就
简介:简要的回顾过去10年课题组在复杂网络的同步与复杂多个体系统的一致性研究方面的主要进展,同时展望该领域将来发展的趋势与挑战。
简介:论文使用协整理论模型,分析了装机容量与发电量的关系。实证发现,在短期内装机容量与发电量的格兰杰因果关系表现为发电量←→装机容量,而总体来讲,二者的格兰杰因果关系则表现为发电量→装机容量。实证还发现,装机容量与发电量之间存在着协整关系。基于实证,论文得到一些结论和启示。
简介:应用消错学理论来预防大学生个体心理突发事件的发生,其实质就是要保障大学生健康教育管理系统的安全性。该系统涉及的要素包括爱心环境、防御系统、监控系统、干预系统等,判断系统出错的指标有和谐程度、规则效度、重视程度、关爱程度和预警效度、干预效度,由此构建大学生个体心理突发事件预防系统的数学模型并应用之,可以达到预期效果。
简介:从系统论的角度看,建设大学知识创新体系,务必提高大学教师的研究水平,丰富他们的思想、智慧,激发他们的灵感,点燃他们的创新激情;为此,重中之重应当是,大学图书馆应当在组织、管理和服务方面进行全面变革:扩展图书馆功能、充实和完善知识储备、树立"知识管理"理念、提高开放效率、推进数字化和电子图书的建设、增强服务意识。
简介:我们将耗散结构理论的演化发展观引入思想政治教育方法发展的观测和研究中,探讨具有动态的、演化意义的科学人文思想政治教育方法发展模型。
简介:为了使所构建的大型建筑工程项目实施状态指标体系架构在工程实践中发挥其有效作用,首先就如何科学正确地分析和确定工程项目管理对象的针对性指标进行了数理分析与描述。在此基础上,基于循证科学理论和RS提取法,以工程项目决策阶段管理对象的问题表象为具体研究对象,给出了科学提取工程项目管理对象针对性指标和构建大型建筑工程项目实施状态诊断指标体系的具体方法。实例验证结果证明,应用系统科学理论所构建的大型建筑工程项目实施状态诊断指标体系不仅具有系统完整的层级递进关系,而且能够有效诊断出工程项目的宏观、中观与微观状态。
简介:本文在基于系统工程学理论研究的前提下,综合运用模糊数学和层次分析的数学方法,构建了木构建筑遗产单体的完整性评价指标体系,旨在对建筑遗产价值评价研究提供一些参考,为确定是否对一处建筑遗产进行修复,修复的方法及具体措施提供客观、科学、准确的依据。
简介:在整体性思维的视角下,采用文献分析和访谈法研究的方法,探讨社区物业服务企业管理人员的应有的职业素质结构。根据管理科学方法分析研究结果表明,社区物业管理服务企业管理人员的职业素质结构主要包括专业知识、专业品质和运营管理能力三个方面。这个职业素质结构反映了物业管理企业对于管理人员的具体要求,对物业管理人员的选拔和培训、建立和谐社会具有重要的参考价值。
简介:研究了具有不同时变输入时延的二阶连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到一致的充分条件。最后,仿真实例证明了结果的有效性。
简介:1前言《工程控制论(EngineeringCybernetics)》一书是钱学森于1954年在美国加州理工学院喷气推进中心任教时用英文发表的一本专著。2004年是该书出版50周年纪念,这本专著被公认为是自动控制领域的经典著作之一,50年来也是该领域中引用率最高的文献之一。
多智能体系统的非光滑二阶一致性协议
基于水生态功能分区的流域水环境监测网络体系构建
具有单向时延的多智能体系统的一致性分析
自组织理论视角下体育赛会志愿者团队管理模式的研究
用系统论的观点看精神——钱学森系统精神观的理论优越性
英国突现主义的理论价值与局限——从复杂性科学的发展看
系统思维视域下推进十九大精神进思想政治理论课
基于统一混合网络理论框架的多层次超网络模型研究
奈达功能对等理论指导下与物体有关的习语翻译初探
试论系统学的理论框架——兼评其在经济管理中的应用
复杂网络的同步与复杂多个体系统的一致性
我国装机容量与发电量关系实证研究——基于协整理论模型的分析
消错理论在大学生个体心理突发事件预防中的应用探讨
系统地看待大学知识创新体系建设与图书馆组织变革的关系
基于耗散结构理论的科学人文思想政治教育方法发展模型
大型建筑工程项目实施状态诊断指标体系的科学构建(下)——应用篇
基于系统工程学下木构建筑遗产单体的完整性评价体系构建
整体系统思维视角下社区物业管理人员素质结构的初步探讨
具有不同输入时延的二阶多智能体系统一致性
从工程控制论到综合集成研讨厅体系——纪念钱学森归国50周年