简介：研究了用于航天器平移及姿态机动的自适应终端滑模控制方法.通过在广义准坐标下建立拉格朗日方程得到了刚体航天器平移及姿态耦合运动的动力学方程.能对存在模型不确定性和环境扰动下的航天器实现平移和姿态机动.该自适应过程包括对不确定性和干扰的估计、有效抑制传统滑模控制的抖振现象.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的可达性和稳定性.通过航天器的位置以及姿态跟踪的数值仿真,验证了所设计控制器的有效性和准确性.
简介：普通高中是高级中学教育阶段，而高一则是初高中数学衔接工作的重要时期。在进入高中学校之前，学生们总是对新环境、新教师、新同伴怀着忐忑与期待的心理，对自己是否能够适应高中教育生活表现出了担忧与不安的情绪。为了给高中数学学科教育开一个好头，高一数学教师应帮助学生尽快适应高中教育生活。本文将从帮助学生养成良好的学习习惯、关心学生的学习心理、转变学生的学习方法三个角度分析在高一数学教学中提升学生适应力的具体策略。
航天器平移及姿态机动自适应终端滑模控制
浅谈在高一数学教学中提升学生适应力的教学策略
