简介：摘要进入21世纪以来，智能化已成为时下最热门的课题。智能小车在日常生活、交通、军事等领域中发挥了独有作用，不仅断提高了人们的生活品质，而且还能够提升人们的服务效率、工作效率，成为了智能化研究的热门课题。利用超声波传感器和SG90舵机组成超声波云台，以stm32单片机作为控制核心，对智能小车控制进行详细研究。

简介：本文讨论形如d/dt(x(t)+D(t)x(t-k)=f(t,x(t),x(t-h),u(t))的非线性中立型控制系统函数能控性，给出该类系统的函数能控性和零函数能控性的判定定理，所得结果在实际系统的设计、分析等方面是非常实用的。

简介：近年来,随着经济全球化步伐的进一步加速,各国经济联系越发紧密,形成＂一荣俱荣,一损俱损＂的局面,中国企业的经营风险越来越多的暴露出来,为了防范风险,企业内部控制得到前所未有的重视。而目前，国有企业经济效益普遍较差，会计信息严重失真，违法违规现象层出不穷，要解决国有企业存在的这些问题须深入分析企业内部控制制度。虽然政府针对这些问题，逐步对国有企业进行了体制改革，

简介：摘要我国一直以来是一个煤矿大国，最初的能源形式主要是煤矿资源，风机是煤矿四大件之一。风机的安全可靠程度以及电气控制自动化的程度，在一定程度上影响着煤矿生产的整体自动化和安全。为了推动煤矿产业的快速发展，必须要加强对煤矿风机自动化、电气化的控制。新技术在快速的发展，现在技术必将取代传统的技术，接触器控制逐渐被PLC所取代，为整个行业注入了新鲜的血液。

简介：提高司法会计鉴定业务工作质量,实施业务质量控制是必要的措施之一。司法会计鉴定工作起步较晚,业务质量控制方面的研究还处于初级阶段。我们结合鉴定工作实际，对司法会计鉴定工作实施业务质量控制的必要性、可行性和控制构想进行探讨，以期引起共鸣，共同推进司法会计鉴定工作的深入健康发展。

简介：文章利用CFD软件FLUENT中的自定义函数接口，将等离子体对中性气体的激励作用模型化为体积力引入Navier—Stokes方程，研究了等离子体气动激励诱导的平板射流，以及介质阻挡放电（dielectricbarrierdischarge，DBD）等离子体激励对NACA0015翼型大迎角分离流的控制作用．计算分析表明，多对电极等离子体激励器可以有效控制NACA0015翼型大迎角分离流动．

简介：摘要随着社会经济发展与人们生活水平的提高，人们对电力需求的不断增长推动了电力行业的快速发展。为确保电力供应的稳定性与安全性，电力系统控制模式不断发展，集控运行控制模式属于当前最为先进的控制模式，逐步取代了传统的电力系统管控模式。集控运行控制模式其应用了计算机技术、网络通讯技术、电子技术等先进技术，在发电厂管理及能源开发领域应用较为广泛。

简介：摘要随着我国社会经济的发展以及电力体制改革的不断深入，电力行业获得较大的发展。随之而来的是，人们对电力的需求量越来越大，对供电的质量要求也越来越高。变电站是电力供应系统中的重要组成部分，它直接影响了供电的质量。而在电力变电运行中，变电站无可避免地会出现损坏的现象。若不及时进行有效的处理，则会引发各种事故，从而严重影响了电力变电的正常运行。因此，对电力变电运行中的多发事故点及其控制措施进行分析已成为当前研究的重要课题。

简介：本文分析了密里根油滴实验中影响油滴控制的主要因素,并提出了相应的对策。

简介：为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力的惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机的离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成的数字控制系统,与惯性平台组成了基于采样数据的平台稳定控制回路,研究了离散变结构控制趋近律的选取方法,采用改进趋近律设计了离散变结构控制律,提出了一种数字式平台稳定回路的离散变结构控制方法,通过实物实验得出了平台伺服电机转轴摩擦力矩模型系数的估计值,并将其引入到控制系统中。仿真实验结果表明,该回路系统对于摩擦力矩和系统参数不确定性具有一定的抗干扰性能,对于阶跃干扰力矩输入具有良好的动态特性,且静态力矩刚度提高到1.2×10^4N·m/rad,系统对于斜坡和加速度输入信号实现了平稳跟踪,跟踪误差最大值分别为0.0056rad和0.0597rad。

简介：摘要变电运维在于能够为变电运行提供充分的安全保障，有效提高供电系统的整体运行效率，有效提高整个电网在在运行过程中的稳定性。结合实际情况在变电运维工作实践中的相关经验，对变电运维中的危险点控制进行充分的分析。

简介：研究具有反馈控制的单种群对数模型．通过构造适当的Lyapunov函数．我们让得系统的正平衡点是无条件全局稳定的．所得结果补充和完善了已有的结果．

简介：提出一种具有控制结构的向量均衡问题与向量映射的新的伪单调性概念，得到具有控制结构的向量均衡问题解的存在性及其解集的紧凸性．作为应用，得到具有控制结构的向量变分不等式与互补问题的解．

简介：摘要随着社会经济发展与人们生活水平的提高，人们对电力需求的不断增长推动了电力行业的快速发展。为确保电力供应的稳定性与安全性，电力系统控制模式不断发展，集控运行控制模式属于当前最为先进的控制模式，逐步取代了传统的电力系统管控模式。集控运行控制模式其应用了计算机技术、网络通讯技术、电子技术等先进技术，在发电厂管理及能源开发领域应用较为广泛。

简介：摘要变电运维在于能够为变电运行提供充分的安全保障，有效提高供电系统的整体运行效率，有效提高整个电网在在运行过程中的稳定性。结合实际情况在变电运维工作实践中的相关经验，对变电运维中的危险点控制进行充分的分析。

简介：本文以优化理论为基础，提出了一种新的有约束的广义预测控制算法和一般的有约束的预测控制算法相比，它不用取初始可行点；也不用求矩阵的逆，减少了计算量和存储量。文中在一定的温和条件下，证明了算法的收敛性，并给出了算法的三个收敛性定理。最后给出算例，结合MATLAB数值试验结果验证了这一算法的有效性。

简介：为提高攻击导弹同时面对目标飞机及其防御导弹情况下的命中概率,基于微分对策理论,对攻击导弹的制导律进行了设计。应对独立控制的多对象博弈问题,微分对策理论具有天然的优势,且相比于最优制导律,微分对策制导律对于目标机动估计误差和机动策略具有更强的鲁棒性。所推导的微分对策制导律进一步考虑了攻击导弹的控制有界性,且适用于攻击导弹、目标飞机和防御导弹具有高阶线性控制系统动态的情形。为验证制导律性能,进行了非线性系统仿真,结果表明该制导律在成功归避防御导弹的同时可实现趋于零脱靶量的目标拦截。攻击导弹为实现规避和攻击的双重任务,仅需要保持相比于防御导弹两倍左右的机动优势。

简介：研究了一类在报童模型中考虑客户战略行为和风险态度时的最优定价与库存控制问题。假定零售商销售的商品具有季节需求特性,销售期末未售出的商品只能降价处理,战略客户以效用最大化为目标确定最优购买时机,零售商以期望利润最大化为目标确定最优销售数量和销售价格,得到了双方静态博弈时的理性预期均衡解,分析了理性预期均衡解的存在唯一性,以及理性预期均衡解与模型参数的关系,并进一步将模型做了两方面的拓展：（1）考虑了战略客户对商品的价值估计值不同时的情形;（2）考虑了零售商风险态度的情形,并分别给出了两种情形下理性预期均衡解的求解方法。最后通过一个数值算例对模型的结果进行了说明。

简介：摘要输配电带电作业是保障电网安全运行的举措，安全控制在线系统设计是十分重要的技术手段。本文简要阐述了当前输配电带电作业安全必要性，以及其中存在的各种危险，并对制输配电带电作业安全在线控系统的设计展开初步探究，希望能够提升输配电带电作业中的安全性。

简介：摘要随着计算机技术、网络技术等的不断发展，我国整体的信息化水平也随之有了大幅度的上涨，对于本文所讨论的问题来说，电力基建项目管理信息化建设工作的开展不但能有效提升具体的管理成效，同时也能更好的降低这一管理过程中所耗费的人力物力，有效节约成本，而信息化水平的不断升高必然会导致整体系统中所面对的风险增加，甚至会对基建项目的实际开展产生负面影响。以下就对风险控制进行分析。