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  • 简介:本文依据卡尔滤波器在使用最佳增益时,其余差序列互不相关的性质,开发了一种新的渐消滤波算法。该算法根据对象输出,在线自适应地调整遗忘因子,从而使滤波器在对象模型存在误差或对象受到外扰时,仍收敛并保持最佳性。该算法应用于陀螺随机常值漂移的标定,取得较好效果

  • 标签: 卡尔曼滤波 自适应滤波 捷联惯性系统 陀螺漂移
  • 简介:对于所有的数值模拟方法而言,其基本宗旨是离散后的控制方程尽可能地忠实于原微分形式控制方程,准确地反映微分形式动力学控制方程所显含及隐含的基本运动规律。然而,在只考虑截断误差精度的离散过程中,往往失去了原微分形式方程所含有的重要物理性质,或者只是近似满足,这种近似性在某些情况下往往变得很差。例如,在能量方程的离散中,现有方法往往不考虑动能、内能和总能之间的严格物理关系,造成的结果是,对内能方程离散不能严格保证总能守恒。

  • 标签: 流体动力学 CHAP 计算方法 控制方程 离散过程 应用
  • 简介:对将运行于日-地L1点的太阳观测器进行了热设计,重点论述了日-地L1点的轨道外热流计算和Lymanα日冕仪(LACI)反射镜M2光阱、Lymanα日冕成像仪(LADI)滤光片组件、CCD组件、电箱、观测器主体等部分的热设计方案。通过在探测器对日面设置集热板,将观测器的主动加热功耗降低了73%;选用预埋热管的设计方案解决了对日定向观测导致的框架温差问题。仿真分析结果表明,在对日高温工作、对日低温工作、低温存储、轨道转移等4个极端工况下,观测器各组件温度均满足指标要求。该热设计方案以较低的加热功耗,解决了太阳观测器在轨工作阶段的散热、轨道转移阶段的保温等问题,满足CCD焦面工作温度<-50℃的要求。

  • 标签: 热设计 Lymanα日冕仪 Lymanα日冕成像仪 太阳观测
  • 简介:采用格朗日方法模拟计算了湍流边界层中气相粒子和颗粒物的运动。其中,气相粒子在流场中按平均风速输送,用一系列随机位移,模拟湍流对扩散的影响,分析了颗粒物在流场中的受力情况,建立了求解颗粒物扩散轨迹的牛顿运动方程。用该方法模拟平板边界层内颗粒物的扩散行为,给出了颗粒物受力及在边界层内的运动轨迹,并将计算的质量通量与文献中的实测值进行了比较。结果表明:计算值与实测值基本吻合,初步验证了本文方法在模拟颗粒物扩散时的可靠性。

  • 标签: 气固两相流 颗粒物 湍流 扩散 双拉格朗日
  • 简介:二维氏自适应流体动力学软件LAD2D,是采用建立在拉氏自适应结构和非结构网格上的有限体积格式,可以计算平面二维和柱对称二维多物质大变形弹塑性流体动力学问题。LAD2D软件系统主要由5部分组成:主控程序、数据模块、前处理模块、主体计算模块、网格模块和后处理模块。其中主体计算采用了结构网格与非结构网格联合使用的氏网格体系,计算格式采用了有限体积格式。网格模块包括网格生成、自适应网格加密(AMR技术)和网格重分技术,以及网格改变后物理量守恒重映技术。LAD2D软件系统由主体程序、二维网格生成程序(GRID2D)、二维自适应网格加密程序(AMR2D)、二维自适应程序(ADAPT2D)f[I-维物理量重映程序(REMAP2D)组成。

  • 标签: 自适应结构 平面二维 流体动力学 软件研制 自适应网格加密 非结构网格