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  • 简介:随着深海技术的不断发展,动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力,从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。本文在分析了国际海事组织和国际海洋工程承包商协会对动力定位系统定义及分级要求的基础上,阐述了国外船舶动力定位系统的发展及其应用状况,分析了动力定位系统的组成和工作原理,研究了动力定位系统的各种约束、控制策略、控制技术、推力分配等关键技术,指出动力定位系统精度取决于控制系统和测量系统性能,并提出了发展国产动力定位系统应采用的途径。

  • 标签: 动力定位系统 推力分配 测量系统 控制系统
  • 简介:为学习微积分的读者介绍如何将基本流体力学应用于对发展中国家非常重要的简单重力输水系统的建模。首先推导出Bernoulli方程,从而了解作为沿流线运动的流体质点压力、速度和高度之间的关系。其次,应用Bernoulli方程分析一个简单的输水系统的合力和流速。然后,对层流和湍流分别考虑分压水箱、不同直径的管道及摩擦的影响。最后,讨论在密克罗尼西亚和洪都拉斯重力输水系统的设计和安装。

  • 标签: BERNOULLI方程 水头损失 输水系统
  • 简介:为解决舰载捷联系统动基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响,建立了捷联惯性系统误差模型、甲板挠曲变形模型、IMU安装误差模型,并利用速度加姿态角匹配方法,建立了量测误差模型.在此基础上利用状态扩展法建立Kalman滤波器,并进行了仿真.仿真结果表明,在舰船有摇摆的情况下,可以有效地估计IMU安装误差角和甲板挠曲变形误差角.

  • 标签: 动基座 捷联惯性系统 初始对准 舰载 捷联系统 安装误差
  • 简介:摘要随着电力工业的迅速发展,电网规模的不断扩大,电力系统的安全、经济运行已成为电力生产的重大课题。在保证电力系统安全运行的前提下,必须不断采用新技术来提高电能质量、降低网络元件中的电能损耗,从而获得满足安全运行条件下的最大经济和最好的电能质量。其中电网的自动电压控制及无功优化(简称AVC)就是电力生产中提高电能质量、降低网损和监测电网安全运行水平的重要手段。本文主要分析探讨了AVC系统在电力调度自动化系统中的应用情况,以供参阅。

  • 标签: AVC系统 电力调度 自动化系统 应用
  • 简介:摘要本文针对通信系统与电网广域保护控制系统间的需求关系进行剖析,通过研究主站与调度站、主站与子站和子站与执行站信号中断对电网广域保护控制系统的影响,结合防止通信系统中断的应对策略,目的在于提高电网广域保护控制系统运行的稳定性,提升电网系统运行的可靠

  • 标签: 通信系统 电网广域保护控制系统 主站 执行站
  • 简介:为提高突发事件级联失效对物流网络破坏程度的评估的可信,提出一个考虑物流网络边权特征的节点重要度的综合度量方法,并在此基础上构建相应的级联失效模型。数值仿真结果表明:该模型对于物流节点重要度的衡量更为完善,所制定的失效负载分流准则及其对于级联失效破坏的评估结果更具合理性。通过该模型可更加全面地掌握了解网络结构对于级联失效破坏的抵御能力,为物流应急管理提供理论支持。

  • 标签: 物流网络 级联失效 重要度 分流规则 突发事件
  • 简介:随着科技的发展和微机的推广及应用,在物理实验中引入微机技术已势在必行。本文就如何在物理实验中应用微机谈几点做法。

  • 标签: 模拟实验 单片微机 存储
  • 简介:摘要通过对大唐国际张家口发电厂DCS系统接地应用使用情况分析,解决实际存在的问题。DCS合理、可靠的系统接地,是DCS系统非常重要的内容。为了保证DCS系统的监测控制精确和安全、可靠运行,必须对系统接地方式、接地要求、信号屏蔽、接地线截面选择、接地极选择、接地箱布置等方面,进行合理布置和统筹考虑。

  • 标签: DCS系统 接地 屏蔽
  • 简介:在计算机辅助工艺设计中,工序图的设计是工艺设计的一个重要组成部分,是否有一个好的工序图的设计环境,直接影响到CAPP系统能否广泛应用。我所CAPP系统已正式应用于科研生产中。该CAPP系统的工序图设计是在AutoCAD下绘制的,在试运行中发现,工序图的绘制还比较繁琐,究其原因有:(1)到现在为止还没有一种商业化的专用工序图设计软件;(2)工艺工序图设计中有一些专用特殊符号(如定位符号、夹紧符号及焊接符号等)特殊的线型以及一些专用的标注符号等,这些符号如让工艺人员在通用的CAD软件中绘制既费时又不规范;(3)由于工序图只是一个示意图,很多图形是可用以前绘制的或别人已绘制好的相似的图形稍作修改即可,然而在全所范围内没有一个集中统一管理的工序图图库以供所有的工艺人员实现资源共享,各自为政,重复劳动较多。为了解决这一问题,需开发一个适合CAPP中工序图设计的专用工序图CAD系统

  • 标签: 计算机辅助工艺设计 CAD系统 工序图 CAPP系统 AutoCAD CAD软件
  • 简介:摘要文章先分析了系统的设计原理,随后介绍了系统功能,包括平面设计和系统管理,最后分析了快速定位巡检系统,包括标签路线、信息采集处理、开发APP、效益分析,希望能给相关人士提供有效参考。

  • 标签: 电力系统 机房设备 快速定位
  • 简介:对称与对称破缺是自然界中普遍存在着的一种矛盾关系。对称是变化中的同一,反映不同物质形态在运动中的共性,破缺是变化中的差异,反映不同物质形态在运动中各自的特性。自然界的物质(包括整个自然界在内)处于对称→对称破缺→深一级对称→对称又破缺……这样不断深化之中

  • 标签: 对称性 破缺 对称度 局部同构 序参量
  • 简介:─—本文推导了空间运输系统中航天飞机轨道飞行段,利用天文-惯性组合姿态参考系统中的星体跟踪器跟踪预选导航星,对航天飞机的姿态,即航天飞机惯性导航系统的三轴姿态偏差进行修正的公式。并提供了一种新型的适合于空间运输系统的CID(ChargeInjectDevice)星体跟踪器原理样机,论述了其工作原理,关键技术及性能参数。

  • 标签: 星体跟踪器 参考系统 空间运输 惯性导航系统 导航星 组合导航系统
  • 简介:在中职数学教学中经常会遇到这样的现象:有些学生竭尽全力也难有所成,尝尽失败的痛苦后,恨自己不成器,认为前途一片黑暗,于是缺乏前进的动力,陷人自暴自弃的消极态度.这种消极心理体验在心理学中被称作“习得无助”,它不仅会影响学生的数学学习,也会影响学生的其他方面,甚至是身心健康.

  • 标签: 数学教学 心理体验 数学学习 身心健康 学生 心理学
  • 简介:建立了CT系统模板参数标定的数学模型.然后利用标定的参数,对接收数据进行了图像重构.最后对2017年"高教社杯"全国大学生数学建模竞赛A题的论文予以评述.

  • 标签: 参数标定 图像重构 最小二乘
  • 简介:本文介绍的锅炉水质分析与监测系统,可以连续在线监测锅炉供水的氯离子浓度、硬度和pH值。它为锅炉的安全生产与自动控制提供了条件。

  • 标签: 离子选择性电极 Nernst公式 变换器
  • 简介:为满足便携式投影仪的市场需求,设计了一种基于LED微型阵列的投影系统。该系统由显示单元和投影物镜构成。采用尺寸为12mm×9mm的自发光LED微型阵列作为系统的显示单元,利用光学设计软件设计了投影物镜。投影物镜采用反远距光学结构,全视场角为80°,焦距为8mm,属于强光、广角镜头。在空间频率20lp/mm处,该物镜的调制传递函数大于0.85,畸变小于2%,符合投影系统的设计要求。该投影系统具有体积小,结构简单,投影效果好,易加工等诸多优势,可为第三代投影技术的发展提供参考。

  • 标签: Micro-LED 微型投影 显示单元 成像系统 大视场
  • 简介:本文介绍航海-ⅢG型陀螺罗经用大功率三相正弦波脉宽调制中频静止电源,它由E-PROM构成的可编程正弦波脉宽调制信号发生器、A/D转换器组成的幅度调节器以及场效应管功率放大器等电路组成,输出频率、幅度、相位稳定的纯三相正弦波,具有效率高、负载能力强等优点,该电源还设置了多种故障检测、报警和多重过载保护电路,整机性能稳定,工作可靠。它不仅适用于航海型陀螺罗经的供电,对于其他功率较大的中频供电场合也是适宜的

  • 标签: 陀螺罗经 罗经电源 SPWM 可靠性