简介：ＧＰＳ接收机码环跟踪回路的误差模型一般可用一阶马尔可夫过程来近似，且当接收机载波环路失锁时，码环的速率辅助信息来自惯性导航系统的惯性速度。鉴于此，本文对ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合系统误差状态方程中考虑或忽视码环跟踪误差的两种情况，用卡尔曼滤波器对系统性能进行研究，并探讨了飞机机动飞行时伪距测量误差与惯性速度误差之间的相关性对接收机码环跟踪性能的影响。结果表明，飞机机动及ＧＰＳ最佳导航星在飞机运动过程中的变化对ＧＰＳ接收机码环的工作稳定性都有一定的影响。

简介：针对目前使用的磁罗经体积重量大,消差操作依赖人工进行的不足,提出一种能够自动测校误差的数字式磁罗经系统.利用椭圆假设求解数字磁罗经的自差及相应的误差补偿方法,同时基于GPS信号的辅助,将船舶位置信息引入描述地球地磁磁差的八阶泰勒多项式中,得到在不同位置时的磁差修正值.然后经过计算机处理求得真实航向,完成对数字磁罗经的自动消差.

简介：描述了一种惯导辅助的基于GPS的航向姿态参考系统的设计与实现,主要工作包括两个方面:第一,采用最小二乘方法和乔里斯基分解,基于基线长度约束设计并实现了实时的GPS定姿系统;第二,采用低成本的光纤陀螺辅助GPS定姿系统,提出了基于姿态角约束的多分辨率方法,用于在GPS定姿失败的情况下,正确求解载体姿态.该系统经过船载航行实验,证明完全能够达到实时计算,在基线长度为3m的条件下,航向角精度优于0.1°.

简介：常规惯性／天文组合导航方法难以直接应用于高超声速飞行器机载环境下以载体系为基准进行星光测量的情况，且在可见星只有一颗时无法连续组合。为此，构建了高超声速飞行器惯性／卫星／天文紧组合导航系统方案，通过分析载体系下星光仰角、方位角与惯导误差之间的转换关系，建立了载体系下惯性／天文角度组合模型。理论分析表明，该系统在只有一颗导航星时仍能辅助惯导工作，且可使观测噪声特性保持稳定，从而提高了天文对惯导辅助的连续性和组合滤波估计精度。仿真结果表明，在高超声速飞行器导航系统采用天文角度辅助后，姿态误差较无天文辅助情况的降低60％～70％。

简介：本文对用掠入射法测定透明液体的折射率这一实验中如何选择辅助棱镜，使观察的实验现象更明显进行了分析和讨论。

简介：有关三角形的几何题中，在添加辅助线时，一些常见的方法如下：作三角形的中线、中位线、角平分线、高，从而构造出全等或相似的三角形，或通过重心、垂心、内心、外心这些巧合点来添加辅助线，从而找到一些角度和长度的关系．本文将介绍另两种特殊的辅助线添加法．

简介：数学运算求解能力是数学问题解决能力的重要分支之一，它贯穿于问题解决过程的始终，包括理清参变量及内部联系、设定运算目标、设计运算方案、实施运算变形和推理求解等阶段．在数学解题教学中，指导学生把握运算求解各阶段正确实施的关键，有效控制实施过程中的失误，丰富学生在各阶段处理障碍的手段，能迅速提高学生的运算求解能力，促进学生问题解决能力的自然生长．

简介：伴随着计算机科学研究和技术的迅猛发展，它正在惊人的速度渗透到各国的教育领域中，带领或推进着教育体系、内容和方法的重大改革，CAI就是其中的一个重要方面，我作为国家教育代表团成员之一，于97年10月26日～11月9日在英国就中英CAI的合作交流研究项目进行了考察，对英国计算机辅助教学的发展现状有一些了解，本文着重阐述英国在该领域的特点和中英的合作前景。

简介：研究了红树林自然保护区自然环境和人类社会活动对于生态系统的影响,考虑了生物之间的相互关系,将生物量、生物生长的面积等作为主要指标,建立了常微分方程组模型,对生态系统的变化情况进行了描述,借助稳定性分析对方程进行了研究,并进行了数值模拟。根据理论分析和数值模拟的结果,对保护区的林木恢复工作提出了合理的建议。

简介：翻看数学史，不难发现：数学定理、数学思想、数学方法都是数学家们经历曲折、艰辛的研究结果；完美的数学符号、概念、法则是数学界长期自然、合理进化的结果．从再创造的角度出发，学生的思维和当初创建这些数学知识的数学家们的思维本质一致．

简介：为满足复杂航天光学系统对精度的要求,克服传统基准传递技术与计算机辅助装调技术对多于3片反射镜的复杂光学系统进行装调时存在的局限性,提出了两种技术相结合的装调方法。采用提出的方法对三镜消像散（TMA）空间相机进行了装调,结果显示：三镜在Y向和Z向的失调量分别由18.651和9.879mm降低到1.036和0.102mm,系统波前差达到全视场平均值1/14λ（RMS）。结果证明：此方法能有效缩短装调时间并达到系统要求的精度指标,对于多镜复杂光学系统装调具有指导和参考价值。

简介：

简介：对科学纯真的兴趣是一个人养成和发展科学素养的前题和基础；同时也将激发起强烈的求知欲。当教育的一切行为都是为了提高分数的应试教育背景下。以提高学生科学的兴趣是明智的选择。为此我们采取在学生中组织《爱因斯坦研究班》的活动形式开展科学教育，期望能有既能提高科学素养、又能提高学习成绩的效果。并努力使这种效果，由个别扩大到多数、从课外的辅助空间逐渐地进入课程的主体空间,这是我们正在探求的普通中学科学教育之路。

简介：充分发挥计算机辅助教学的优越性———由一节课所想到的韦丽萍（桂林民族师范学校桂林５４１００１）在中师物理教材中，由于其师范性特点，有别于高中物理，在知识深度上要求较浅，而在知识广度以及定性讨论方面要求较多，而往往有些实验由于各方面的原因，在课堂上做...

简介：建立了提取和清洗整合成一步的超声辅助-固相分散溶液提取离子色谱法测定染发剂中的9种染料中间体的方法。样品基质经分散后，测定组分进入溶液，油脂溶解在正已烷中，干扰化合物被分散剂吸附。在振荡、超声和加热的协同作用下，9min内快速完成提取，具有高的样品处理效率。用离子色谱法测定商业染发剂中的中间体以确定方法的提取效率。方法的线性范围为0.2-100mg/L，检出限0.019-0.048mg/L，回收率85.0%-107.0%，相对标准偏差0.30%-3.7%。实验结果表明，方法简单、可靠，适用于大批量样品的常规分析。

简介：建立电感耦合等离子体原子发射光谱法（ICP—AES）测定血藤类中药中K，Ca，Mg，P，Sr，Fe，Mn，Zn，Cu，Co，Cr，Al，Ba，Ni，As，Pb和Cd17种常量和微量元素含量的分析方法。样品用微波辅助消解，ICP—AES法检测几种血藤中17种元素的含量，方法的检出限为0．00003-O．00981μg／mL，加标回收率88．37％-110．00％，相对标准偏差（RSD）均小于5．0％，方法可快速、灵敏、准确测定血藤类中药中多种常量、微量元素的含量。血藤样品中除含有人体必需的常量元素K，Ca，Mg外，还含有Fe，Zn，Mn，Cr，Co等必需的微量元素和其它元素P，Ni，Ba，A1，Sr，Pb，Cd，Ba等。

简介：采用微波辅助提取-液相色谱-氢化物发生-原子荧光光谱法（Lc-HG-AFS）联用技术分析了太湖沉积物中砷的形态[亚砷酸（As（1id）、二甲基砷酸钠（DMA）、一甲基砷酸二钠（MMA）和砷酸As（V）]。测得沉积物中以无机砷为主，且以As（V）居多。选定以1mol／L的磷酸和0．1mol／L抗坏血酸为提取液，在微波辅助萃取（功率为60w，时间12rain）下，萃取率达79．84％-91．57％，回收率在94．78％-107．6％之间。4种砷的形态在0-160μg／L之间时线性良好，检测限为0．6-2．3μg／L，相对标准偏差RSD为1．62％-2．20％。方法具有简便、快速、灵敏的特点。