简介:摘要:智能机器人是人工智能的重要载体,在工业、服务业等领域有着广泛应用。智能机器人目标抓取技术是是智能机器人完成任务所必需的技能之一,也是待解决的难题。本文主要从视觉传感器和触觉传感器两个角度来分析讨论智能机器人的抓取规划,并总结智能机器人目标抓取中的一些重要问题。
简介:摘要:在现代科技领域,传感器技术扮演着至关重要的角色,其中,MEMS加速度传感器和压电式加速度传感器以其独特的性能特点被广泛应用于各个领域。本文将对这两种传感器的原理进行阐述,同时探讨压阻式和电容式加速度传感器的失效模式与失效机理,并给出避免失效的方法。
简介:文章以无线传感器执行器网络(WirelessSensorandActuatorNetworks,WSAN)为研究对象,与纯粹传感器网络相比,融入执行器节点的无线传感器执行器网络有着明显的优势,WSAN节点协同特征将显著提升网络性能,可生存性、协作通信和拓扑控制等技术将使网络在受限节点性能下,促进WSAN在生命周期、网络质量、拓扑层次、功率控制等方面的优化.
简介:摘要露天的油性变压器多次发生油量温度过高,油量不足,油色不正常的缺陷发生,设备台区由于维护周期长、残旧、破损等问题导致运维人员现场巡视时不能有效辨别,这增加了运维班组工作人员的压力,且增加巡检的次数、缩短巡视周期效果也不明显1。