简介:针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.
简介:目的:研究400m障碍蹬踏跳跃矮墙动作主要原动肌群表面肌电(sEMG)的工作特征.方法:采用表面肌电图技术与解剖学动作分析方法,配合sEMG同步采集视频,对某军校7名400m障碍成绩优秀且技术动作规范的男性学员进行原始肌电图、积分肌电值(iEMG)和肌肉做功贡献率(iEMG%)的测试与分析.结果:蹬踏矮墙上缘一侧下肢肌群和腹直肌发力顺序特点为:股四头肌、胭绳肌、胫前肌率先发力,近乎同步,随后腓肠肌、腹直肌、臀大肌依次发力;iEMG与iEMG%顺序从大到小依次为:腹直肌、腓肠肌、胭绳肌、股四头肌、胫前肌、臀大肌.蹬地起跳一侧下肢肌群和腹直肌发力顺序特点为:臀大肌、股四头肌、胫前肌、腓肠肌率先同步发力,随后腹直肌、胭绳肌同步发力;iEMG与iEMG%顺序从大到小依次为:腓肠肌、股四头肌、胫前肌、胭绳肌、臀大肌、腹直肌.