简介：针对永磁同步电动机（PMSM）研究了其建模与转速控制问题。建立PMSM的机理模型，引入线性变换将所得时变模型转换为线性定常模型。为实现无静差跟踪控制，在闭环系统的内部重现一个扰动信号的不稳定模型，并将输出跟踪误差作为其输入与被控对象串联，从而使跟踪误差非零时，控制器总会输出一个信号作用于被控系统，如此实现无静差跟踪。给出了被控系统实现无静差地跟踪给定参考的充分必要条件，实验结果证明了所提方法的有效性。

简介：摘要：电力工程项目具有复杂性、庞大性等特点，在电力工程项目开展过程中，施工不仅是这一工程项目最后过程，而且也是决定工程安全质量关键阶段，因此，做好电力工程的施工管理和控制，至关重要。本文从电力施工企业施工安全管理和质量控制之间的关系入手，着重分析了电力施工企业施工安全质量控制的影响因素，并探索了电力施工企业质量控制存在的问题，提出了电力企业施工安全质量控制的策略。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：介绍了电力系统中高电压大电流的电磁环境下运行和使用的电子装置抗干扰技术的研究与应用。

简介：通过RS485总线在罗泾码头数据采集系统中的一个应用实例，着重讲述了RS485总线及PC机与TMS320F2812DSP之间串行远程数据通信接口电路，探讨了RS485总线的通信协议，并利用自行研发的网络起重机状态监测与评估系统（NetCMAS）监测和评估现场采集到的信号。

简介：本文叙述了感应电动机在线检测的一种新方法。该系统使用了人工神经网络来学习正常电动机在线运行的频谱特性。这种学到的频谱可能包含了许多由对应于常规运行工况的负载所引起的谐波。为将不断受到监控的谐波数减少到易于处理的数量，使用了可选频率滤波器。该频率滤波器按照神经网簇算法只通过那些已知对故障检测有重要意义的谐波，或者那些连续在设定的水平以上的谐波。在充分的训练周期后，在形成新的簇且维持一段时间后，神经网络就发出潜在的故障状态信号。由于故障状态是通过与机器的先前状态作了比较后发觉的，同此，使用这个系统而不需要有关于电动机或负载特性的信息就不可实现在线故障预测。这个检测算法得到了实施，其性能在各类故障上得到了验证。

简介：将BP算法与HYBRID算法分别用于一个典型非线性系统的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建模,通过比较发现,HYBRID学习算法的精度比BP算法高得多.

简介：由于舰船中压直流电力（MVDC）系统存在脉冲性负载,造成母线电压大幅跌宕,而实际舰船需要保持母线电压的波动在允许范围内。同时,为了优化该系统的能源使用效率,采用混合能量存储系统（HESS）,成为全电力舰船解决这些问题的有效方法。分别设计了PI控制器和模糊逻辑控制器,预测HESS的参考功率,以满足负载功率需求,对两种方法进行了分析比较。并对舰船处于不同载荷状态下的模糊能量管理策略进行了仿真分析研究。应用Matlab/Simulink建立了MVDC电力系统、HESS、推进负载、恒功率负载和脉冲负载模型进行仿真分析。仿真结果表明：模糊逻辑控制器优于PI控制器,同时基于模糊逻辑控制器能量管理策略能有效地管理舰船不同负荷功率需求,提升系统能源利用效率和稳定性。

简介：基于J2EE标准的四层体系结构以其良好的灵活性和可扩展性、可共享性、可复用性、安全性等优点，成为建立校园一卡通系统平台的最佳选择。通过一个应用实例，阐述了开发一个基于J2EE的应用系统的方法，采用JSP开发客户端应用程序，应用Java语言开发服务器端应用程序，由Oracle数据库负责存放和管理系统的数据，采用Weblogic应用服务器进行逻辑处理。借助校园网络传输数据，实现校园内各类商务收费、各种身份识别。

简介：结合税控收款机的实际应用,从信息安全的关键技术出发,提出了利用信息化和安全防伪技术,采用符合国家相关密码管理规定的安全防伪技术,确保实现经营数据的正确生成、可靠存储和安全传输的税控收款机安全性设计方案,以达到控制税源、堵塞漏洞、强化税收征管的目的.

简介：循环发电工程是以天然气作为燃料，采用燃气一蒸汽联合循环发电技术来发电的工程。在此过程中，由于受到诸多因素影响，送往燃气轮机的气体压力产生无法避免的波动。为解决该问题，设计了天然气稳压系统，建立了系统数学模型，在MATLAB环境下分别对系统进行了PID控制、模糊控制和模糊PID控制的仿真与比较。结果表明，模糊PID控制能明显提高稳压系统对压力扰动的抑制能力和控制品质。

简介：为解决传统扩展卡尔曼滤波（EKF）算法在非线性系统观测模型中因误差引起的系统状态估计精度下降等问题，以永磁同步电动机为例对直接转矩控制系统进行研究。将多新息辨识理论引入扩展卡尔曼滤波中，采用多新息扩展卡尔曼滤波（MIEFK）算法，将其应用于无传感器直接转矩控制系统中，分别构建了EKF和MIEKF观测算法仿真模型，并对其进行对比验证。研究结果表明，基于MIEKF观测算法更有效，改进后的观测器波动范围缩小，其中转速波动范围缩小为原来的22％左右，转矩脉动范围缩小为原来的14％左右。

简介：介绍了可编程计算机控制器（ProgrammableComputerController，PCC）CAN总线通信的特点；给出了PCC利用CAN总线实现单变量传输以及变量表传输方法。研究方法可用于PCC多点多变量通信。

简介：本文叙述了控制对有故障感应电机性能的影响，通常用于开环运行的诊断指数不再有效。模拟和实验结果显示，在磁场取向控制的电机中励磁电流分量的频谱id，具有能够导致一种有效诊断方法的适当特性，特别是在定子和转子故障情况下，分别在频率2f和2sf时的id频谱分量都与控制参数无关，而与故障程度相关。

简介：分析中国火电厂二氧化硫排放控制现状和问题,提出综合控制的指导思想,并从火电结构调整,采用新技术和经济手段等方面提出二氧化硫综合控制对策,对烟气脱硫的法规标准、政策、规则、技术评价体系及脱硫产业发展诸方面提出建议.

简介：针对风力发电机常见的速度传感器故障,建立了传动系统的降阶模型,研究了改进滑模观测器（SMO）的故障检测方法。采用饱和函数削弱抖振对滑模动态的影响,将发电机转速测量差值引入滑模输入信号的设计中,使滑模增益自动调节;同时,利用线性矩阵不等式（LMI）可行性问题设计反馈矩阵。通过对比观测器输出值计算残差估计值,结合最大似然比确定的阈值实现系统故障的有效检测。仿真结果表明所提出的方法能有效检测出风力发电机速度传感器故障。

简介：船舶微网中母线电压的稳定控制、功率负荷分配等问题一直是研究的热点。针对船舶直流变换器中等速趋近律控制方法趋近时间长、抖振严重的问题,提出了一种新型趋近律方法,用于改善系统的趋近状态和稳定性能。同时,将功率-电压下垂控制方法和新型趋近律控制器相结合,实现了船舶微网中直流变换器功率合理分配。仿真实验表明了所提控制策略的有效性。

简介：单神经元(PSD)控制器利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,达到了在线调整PID参数的目的;且设计时无需精确对象模型,克服了常规PID因负载、模型参数的变化及非线性因素等影响PID精确调节的缺点.采用遗传算法对单神经元PID参数进行寻优,在搜索空间内获得全局最优点.仿真结果表明:采用遗传算法改进的单神经元PID控制器能获得较好的控制效果.

简介：利用路谱提取载荷谱,用于控制臂衬套的台架试验。通过采用测试软件数据处理的方法,对复杂的路谱进行编辑、雨流计数及损伤评估等方法以获得适合简单台架的试验条件,从而完成高性价比的控制臂衬套疲劳试验。

简介：分析中国火电厂二氧化硫排放控制现状和问题,提出综合控制的指导思想,并从火电结构调整,采用新技术和经济手段等方面提出二氧化硫综合控制对策,对烟气脱硫的法规标准、政策、规则、技术评价体系及脱硫产业发展诸方面提出建议。